KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

KR QUANTEC K prime1 Schwerpunkt2 GabelstaplertaschenTransportmaße und SchwerpunkteRoboter mit ReichweiteA B C D E FR2900 1628 737 41 190 630 2042R3100 1701 722 43 187 703 2042R3300 1801 778 46 165 803 2215R3500 1916 766 46 151 918 2215R3700 2031 766 45 140 1032 2215TransportDer Roboter kann mit einem Gabelstapler oder einem Transportgeschirrtransportiert werden.Durch ungeeignete Transportmittel kann der Roboterbeschädigt oder Personen verletzt werden. Nur zulässigeTransportmittel mit ausreichender Tragkraft verwenden. Den Roboter nurin der dargestellten Art und Weise transportieren.Transport mitGabelstaplerZum Transport mit dem Gabelstapler (>>> Abb. 7-3 ) sind im Grundgestellzwei Staplertaschen eingearbeitet. Der Roboter kann von vorne und von hintenmit dem Gabelstapler aufgenommen werden. Beim Einfahren mit den Gabelnin die Gabelstaplertaschen darf das Grundgestell nicht beschädigtwerden. Der Gabelstapler muss über eine Mindesttraglast von 2,0 t und eineentsprechende Ausladung der Gabeln verfügen.Für Einbausituationen, bei denen die Gabelstaplertaschen nicht zugänglichsind, steht das Zubehörteil "Bergehilfe" zur Verfügung. Mit dieser Vorrichtungkann der Roboter dann ebenfalls mittels dem Gabelstapler transportiert werden.Eine übermäßige Belastung der Staplertaschen durchZusammen- oder Auseinanderfahren hydraulisch verstellbarerGabeln des Gabelstaplers vermeiden. Bei Nichtbeachtung könnenSachschäden entstehen.Abb. 7-3: Transport mit GabelstaplerTransport mitTransportgeschirrDer Roboter kann auch mit einem Transportgeschirr (>>> Abb. 7-4 ) transportiertwerden. Er muss sich dazu in Transportstellung befinden. Das Transportgeschirrwird an 3 Stellen über Ringschrauben M16 DIN 580 eingehängt. AlleStränge müssen wie in nachstehender Abbildung dargestellt geführt werden,damit der Roboter nicht beschädigt wird. Durch angebaute Werkzeuge undAusrüstungsteile kann es zu ungünstigen Schwerpunktverlagerungen kommen.Ausrüstungsteile, besonders Energiezuführungen, müssen bei Bedarf84 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)