KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

6 PlanungBei den Verbindungsleitungen ist immer ein Schutzleiter erforderlich,um eine niederohmige Verbindung entsprechend DIN EN 60204 zwischenRoboter und Steuerschrank herzustellen. Der Schutzleiter istnicht Bestandteil des Lieferumfangs und kann als Option bestellt werden.Der Anschluss muss kundenseitig vorgenommen werden. Die Gewindebohrungenzum Anschluss des Schutzleiters befinden sich am Grundgestell desRoboters.Bei der Planung und Verlegung der Verbindungsleitungen sind folgendePunkte zu beachten:• Der Biegeradius für feste Verlegung bei Motorleitung von 150 mm und beiDatenleitung von 60 mm darf nicht unterschritten werden.• Leitungen vor mechanischen Einwirkungen schützen• Leitungen belastungsfrei verlegen, keine Zugkräfte auf die Stecker• Leitungen nur im Innenbereich verlegen• Temperaturbereich (fest verlegt) 263 K (-10 °C) bis 343 K (+70 °C) beachten• Leitungen getrennt nach Motor- und Datenleitungen in Blechkanälen verlegen,bei Bedarf zusätzliche EMV-Maßnahmen ergreifen.SchnittstelleEnergiezuführungDer Roboter kann mit einer Energiezuführung zwischen Achse 1 bis Achse 3und einer zweiten Energiezuführung zwischen Achse 3 bis 6 ausgestattet werden.Die hierzu erforderliche Schnittstelle A1 befindet sich an der Rückseitedes Grundgestells, die Schnittstelle A3 seitlich am Arm und die für Achse 6 amWerkzeug des Roboters. Je nach Anwendungsfall sind die Schnittstellen unterschiedlichin Ausführung und Umfang. Sie können z. B. mit Anschlüssen fürSchlauch- und Elektroleitungen belegt sein. Detaillierte Informationen zu Steckerbelegung,Anschlussgewinde u. ä. sind in eigenen Dokumentationen zufinden.Abb. 6-6: Schnittstellen am Roboter1 Anschluss Motorleitung X30 4 Schnittstelle Achse 3, Arm2 Schnittstelle Achse 1, Grundgestell3 Anschluss Datenleitung, X315 Schnittstelle Achse 6, WerkzeugStand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)81 / 99