KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

KR QUANTEC K prime5.1.1 Haftungshinweis ................................................................................................... 615.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters ................................... 625.1.3 EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung .................................................. 625.1.4 Verwendete Begriffe ............................................................................................. 635.2 Personal .................................................................................................................... 645.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich ..................................................................... 655.4 Übersicht Schutzausstattung ..................................................................................... 665.4.1 Mechanische Endanschläge ................................................................................. 665.4.2 Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option) ................................................. 665.4.3 Achsbereichsüberwachung (Option) .................................................................... 675.4.4 Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie ................ 675.4.5 Kennzeichnungen am Industrieroboter ................................................................. 685.5 Sicherheitsmaßnahmen ............................................................................................. 685.5.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen ..................................................................... 685.5.2 Transport .............................................................................................................. 695.5.3 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme ........................................................ 705.5.4 Manueller Betrieb ................................................................................................. 715.5.5 Automatikbetrieb .................................................................................................. 725.5.6 Wartung und Instandsetzung ............................................................................... 725.5.7 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung .................................................. 745.6 Angewandte Normen und Vorschriften ...................................................................... 746 Planung ......................................................................................................... 776.1 Fundamentbefestigung mit Zentrierung ..................................................................... 776.2 Maschinengestellbefestigung .................................................................................... 796.3 Verbindungsleitungen und Schnittstellen .................................................................. 807 Transport ...................................................................................................... 837.1 Transport der Robotermechanik ................................................................................ 838 Optionen ....................................................................................................... 878.1 Anbauflansch, Adapter (Option) ................................................................................ 878.2 Steuerleitung Einzelachse (Option) ........................................................................... 888.3 Freidreh-Vorrichtung (Option) .................................................................................... 889 KUKA Service ............................................................................................... 899.1 Support-Anfrage ........................................................................................................ 899.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 89Index ............................................................................................................. 974 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)