KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong>4.7 Anhaltewege und Anhaltezeiten4.7.1 Verwendete BegriffeBegriffmPhiPOVBeschreibungMasse von Nennlast und Zusatzlast auf dem Arm.Drehwinkel (°) um die jeweilige Achse. Dieser Wertkann über das KCP in die Steuerung eingegeben undabgelesen werden.Programmoverride (%) = Verfahrgeschwindigkeit desRoboters. Dieser Wert kann über das KCP in die Steuerungeingegeben und abgelesen werden.Ausladung Abstand (l in %) (>>> Abb. 4-18 ) zwischen Achse 1und dem Schnittpunkt der Achsen 4 und 5. Bei Parallelogramm-Roboternder Abstand zwischen Achse 1 unddem Schnittpunkt von Achse 6 und Anbauflanschfläche.KCPDas Programmierhandgerät KCP hat alle Bedien- undAnzeigemöglichkeiten, die für die Bedienung und Programmierungdes Robotersystems benötigt werden.Abb. 4-18: Ausladung34 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong> V4 de (PDF)
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