KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

4 Technische DatenAlle VariantenF v = Vertikale KraftF h = Horizontale KraftM k = KippmomentM r = DrehmomentGesamtmasse für FundamentbelastungRoboterGesamtlast (Zusatzlast Arm + Nenn-Traglast)Kraft/Moment/MasseF vmax = 24 000 NF hmax = 16 000 NM kmax = 49 000 NmM rmax = 35 000 NmKR 210 R2900 K prime 1 390 kgKR 180 R3100 K prime 1 389 kgKR 150 R3300 K prime 1 338 kgKR 120 R3500 K prime 1 362 kgKR 90 R3700 K prime 1 344 kgKR 210 R2900 K prime 1 180 kgKR 180 R3100 K prime 1 168 kgKR 150 R3300 K prime 1 184 kgKR 120 R3500 K prime 1 192 kgKR 150 R3700 K prime 1 204 kgKR 210 R2900 K prime 260 kgKR 180 R3100 K prime 230 kgKR 150 R3300 K prime 200 kgKR 120 R3500 K prime 170 kgKR 90 R3700 K prime 140 kgDie in der Tabelle angegebenen Fundamentlasten sinddie maximal auftretenden Lasten. Sie müssen zur Berechnungder Fundamente herangezogen werden und sind aus Sicherheitsgründenzwingend einzuhalten. Bei Nichtbeachtung können Sachschädenentstehen.Die Zusatzlasten sind in der Fundamentbelastung nicht berücksichtigt. DieseZusatzlasten müssen bei F v noch berücksichtigt werden.4.5 TransportmaßeDie Transportmaße (>>> Abb. 4-16 ) für den Roboter (1) sind der folgendenAbbildung zu entnehmen. Die Lage des Schwerpunkts (2) und das Gewichtvariieren je nach Ausstattung. Die angegebenen Maße beziehen sich auf denRoboter ohne Ausrüstung. In der folgenden Abbildung sind die Maße dargestellt,wenn der Roboter ohne Transporthölzer auf dem Boden steht.Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)31 / 99