KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics
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InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis1 Einleitung ..................................................................................................... 51.1 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................ 51.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 52 Zweckbestimmung ...................................................................................... 72.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 72.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 73 Produktbeschreibung ................................................................................. 93.1 Übersicht des Robotersystems .................................................................................. 93.2 Beschreibung des Manipulators ................................................................................. 94 Technische Daten ........................................................................................ 134.1 Grunddaten ................................................................................................................ 134.2 Achsdaten .................................................................................................................. 144.3 Traglasten .................................................................................................................. 204.4 Fundamentlasten ....................................................................................................... 304.5 Transportmaße .......................................................................................................... 314.6 Schilder ...................................................................................................................... 324.7 Anhaltewege und Anhaltezeiten ................................................................................ 344.7.1 Verwendete Begriffe ............................................................................................. 344.7.2 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 210 R2900 K <strong>prime</strong> ................................................ 354.7.2.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 354.7.2.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 364.7.2.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 384.7.2.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 404.7.3 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 180 R3100 K <strong>prime</strong> ................................................ 404.7.3.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 404.7.3.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 414.7.3.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 434.7.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 454.7.4 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 150 R3300 K <strong>prime</strong> ................................................ 454.7.4.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 454.7.4.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 464.7.4.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 484.7.4.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 504.7.5 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 120 R3500 K <strong>prime</strong> ................................................ 504.7.5.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 504.7.5.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 514.7.5.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 534.7.5.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 554.7.6 Anhaltewege und -zeiten <strong>KR</strong> 90 R3700 K <strong>prime</strong> .................................................. 554.7.6.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ...................... 554.7.6.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ......................................... 564.7.6.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ......................................... 584.7.6.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ......................................... 605 Sicherheit ..................................................................................................... 615.1 Allgemein ................................................................................................................... 61Stand: 31.07.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong> V4 de (PDF)3 / 99
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