KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong>Traglasten<strong>KR</strong> 90 R3700 K<strong>prime</strong>Traglast-SchwerpunktPTraglast-DiagrammRoboter<strong>KR</strong> 90 R3700 K<strong>prime</strong>Zentralhand ZH 90/120Nenn-Traglast90 kgAbstand des Traglast-Schwerpunkts L z (horizontal) 240 mmAbstand des Traglast-Schwerpunkts L xy (vertikal) 270 mmzulässiges Massenträgheitsmoment 45 kgm 2Max. Gesamtlast140 kgZusatzlast Arm50 kgZusatzlast Schwingeauf AnfrageZusatzlast Karussellauf AnfrageZusatzlast Grundgestellauf AnfrageDer Traglast-Schwerpunkt für alle Traglasten bezieht sich auf den Abstand zurFlanschfläche an der Achse 6. Nennabstand siehe Traglast-Diagramm.Diese Belastungskurve entspricht der äußersten Belastbarkeit.Es müssen immer beide Werte (Traglast undMassenträgheitsmoment) geprüft werden. Ein Überschreiten geht in die Lebensdauerdes Roboters ein, überlastet Motoren und Getriebe und erfordertauf alle Fälle Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH.Die hier ermittelten Werte sind für die Robotereinsatzplanung notwendig. Fürdie Inbetriebnahme des Roboters sind gemäß der Bedien- und Programmieranleitungder KUKA System Software zusätzliche Eingabedaten erforderlich.Die Massenträgheiten müssen mit KUKA.Load überprüft werden. Die Eingabeder Lastdaten in die Robotersteuerung ist zwingend notwendig!22 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> K <strong>prime</strong> V4 de (PDF)
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