KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

4 Technische Daten4 Technische Daten4.1 GrunddatenGrunddatenTypKR 210 R2900 K primeKR 180 R3100 K primeKR 150 R3300 K primeKR 120 R3500 K primeKR 90 R3700 K primeAnzahl der Achsen 6Arbeitsraumvolumen KR 210 R2900 K prime 77,90 m 3KR 180 R3100 K prime 97,80 m 3KR 150 R3300 K prime 120,62 m 3KR 120 R3500 K prime 146,73 m 3UmgebungstemperaturPositionswiederholgenauigkeit(ISO 9283)Bezugspunkt ArbeitsraumGewichtDynamische HauptbelastungenSchutzart desRobotersSchutzart derZentralhandSchallpegelEinbaulageOberfläche, LackierungKR 90 R3700 K prime 175,26 m 3±0,06 mmSchnittpunkt der Achsen 4 und 5KR 210 R2900 K prime ca. 1 180 kgKR 180 R3100 K prime ca. 1 168 kgKR 150 R3300 K prime ca. 1 184 kgKR 120 R3500 K prime ca. 1 192 kgKR 90 R3700 K prime ca. 1 204 kgsiehe FundamentlastenIP65betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen(nach EN 60529)IP65< 75 dB (A) außerhalb des ArbeitsbereichsBodenzulässiger Neigungswinkel 0ºGrundgestell schwarz (RAL 9005), beweglicheTeile KUKA-Orange 2567BetriebLagerung und Transport283 K bis 328 K (+10 °C bis +55 °C)233 K bis 333 K (-40 °C bis +60 °C)Inbetriebnahme 283 K bis 288 K (+10 °C bis +15 °C)Bei diesen Temperaturen kann ein Warmfahrendes Roboters erforderlich sein. Andere Temperaturgrenzenauf Anfrage.Umweltbedingungen DIN EN 60721-3-3,Klasse 3K3Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)13 / 99