KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

3 ProduktbeschreibungKarussellGrundgestellGewichtsausgleichElektro-InstallationOptionenDas Karussell nimmt die Motoren A1 und A2 auf. Die Drehbewegung der Achse1 wird durch das Karussell ausgeführt. Es ist mit dem Grundgestell überdas Getriebe der Achse 1 verschraubt und wird durch einen Motor im Karussellangetrieben. Im Karussell ist auch die Schwinge gelagert.Das Grundgestell ist die Basis des Roboters. Es ist mit dem Fundament verschraubt.Im Grundgestell ist der Einschub und die Elektro-Installation befestigt.Es ist somit die Schnittstelle für Motor- und Datenleitung und dieEnergiezuführungen.Der Gewichtsausgleich ist eine zwischen Karussell und Schwinge eingebauteBaugruppe, die bei Stillstand und Bewegung des Roboters auftretenden Momenteum die Achse 2 minimiert. Hierzu wird ein geschlossenes hydropneumatischesSystem eingesetzt. Das System umfasst einen Druckspeicher,einen Hydraulikzylinder mit den zugehörenden Leitungen, ein Manometer undals Sicherheitselement zum Schutz vor Überlast eine Berstscheibe. DieDruckspeicher gehören zur Kategorie II, Fluidgruppe 2 der Druckgeräterichtlinie.Durch diese Zuordnung unterliegt der Gewichtsausgleich einer Prüfungvor Inbetriebnahme und einer wiederkehrenden Prüfung gemäss den Anforderungender zuständigen Behörde.Die Elektro-Installation beinhaltet alle Motor- und Datenleitungen für die Motorender Achsen 1 bis 6. Alle Anschlüsse sind als Stecker ausgeführt, die einenschnellen und sicheren Wechsel der Motoren ermöglichen. Zur Elektro-Installation gehört auch die RDC-Box und das Multifunktionsgehäuse MFG.Die RDC-Box ist im Karussell untergebracht. MFG und der Stecker für die Datenleitungensind am Grundgestell des Roboters angebaut. Hier werden dievon der Robotersteuerung kommenden Verbindungsleitungen über Steckerangeschlossen. Die Elektro-Installation beinhaltet auch ein Schutzleitersystem.Der Roboter kann mit verschiedenen Optionen wie z. B. EnergiezuführungenAchse 1 bis 3, Energiezuführungen Achse 3 bis 6 oder Arbeitsbereichsbegrenzungenfür A1 ausgestattet und betrieben werden. Die Beschreibung derOptionen erfolgt in gesonderten Dokumentationen.Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)11 / 99