Anbindung von SMI-Antrieben an das WAGO I/O-System

8 • Ansteuerung von SMI-Antrieben5 Ansteuerung von SMI-Antrieben5.1 AufgabenstellungIn diesem Applikationsbeispiel soll eine SMI-Linie, bestehend aus mehrerenSMI-Antrieben, durch das WAGO I/O-SYSTEM in Betrieb genommen werden.Dazu werden die SMI-Antriebe zusammen an den Interface-BausteinRS232/SMI angeschlossen. Der Interface-Baustein wird mit einer seriellenSchnittstellenklemme verbunden (siehe Abbildung 4.1). Die serielle Schnittstellenklemmeist mit dem Programm WAGO I/O-Check auf die abgebildetenParameter einzustellen. Im Folgenden wird die Programmierung der Applikationkurz beschrieben.5.2 CoDeSys – ProgrammDie Abbildung 5.1 und 5.2 zeigen den grundsätzlichen Aufbau für die Programmierungeiner SMI - Applikation in der CoDeSys Software. Eine Voraussetzungfür die Kommunikation mit den SMI - Antrieben ist der Funktionsbaustein„FbSMI_Master“. An diesem Baustein muss der COM-Port der seriellenSchnittstellenklemme angegeben werden (zählweise, siehe Bibliotheksbeschreibung).Auftretende Fehlermeldungen werden am Ausgang „bError“angezeigt. Pro serielle Schnittstellenklemme darf der „FbSMI_Master“nur einmal aufgerufen werden. Über die Variablenstruktur „typSMI“ erfolgtder Datenaustausch der SMI- Funktionsbausteine mit dem SMI- Master.Abb. 5.1: CoDeSys-Programm mit SMI-Master und KonfigurationsbausteinAnwendungshinweis