Anbindung von SMI-Antrieben an das WAGO I/O-System

4 • Wichtige Erläuterungen1 Wichtige ErläuterungenUm dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenenGeräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgendenHinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.1.1 Rechtliche Grundlagen1.1.1 UrheberschutzDieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlichgeschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die vonden urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet.Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronischeund fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichenGenehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungenziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischenFortschritt dienen, vor.Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzessind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werdenstets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte istdaher nicht auszuschließen.1.1.2 PersonalqualifikationDer in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlichan Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung,Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdemmit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen undSchäden, die an WAGO - Produkten und Fremdprodukten durch Missachtungder Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt dieWAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.1.1.3 Bestimmungsgemäßer GebrauchDie Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall miteiner festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sindnur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig.Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäßeGebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschlussder WAGO Kontakttechnik GmbH.Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfigurationrichten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.Anwendungshinweis

Wichtige Erläuterungen • 51.2 GültigkeitsbereichDieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software derjeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieserAnwendungshinweis nur für die beschriebene Installation.Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung.Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.1.3 SymboleGefahrInformationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.AchtungInformationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.BeachtenRandbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachtensind.HinweisRoutinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung.Weitere InformationenVerweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter undINTERNET Seiten.Anwendungshinweis

6 • Beschreibung2 BeschreibungDieser Anwendungshinweis beschreibt die grundsätzliche Vorgehensweise zurAnsteuerung von SMI - Antrieben (Standart Motor Interface). Mit Hilfe desInterface-Bausteins RS232/SMI 789-912 werden die Antriebe an das WAGOI/O-System angeschlossen.Die Konfiguration der SMI-Linie wird über eine Visualisierung in der WAGOI/O PRO CAA realisiert.3 MaterialLieferant Stück Bezeichnung Best. Nr.WAGO 1 Programmierbarer Feldbus-Controller 750-8xxWAGO 1 4-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC 750-402WAGO 1 Serielles Interface RS232 750-650/003-000WAGO 1 Bus-Endklemme 750-600WAGO 1 Interface-Baustein RS232/SMI 789-912beliebig 4 SMI – Antriebe 230V -Alternativ kann auch die Kleinspannungsvariante verwendet werden:WAGO 1 Serielles Interface RS232/SMI-LoVo 789-913beliebig 4 SMI-LoVo – Antriebe 24V -Zusätzlich ist zur Programmerstellung und Inbetriebnahme folgende Softwareerforderlich:WAGO WAGO-I/O-PRO CAA 759-333Weitere InformationenDie verwendete Bibliothek und weitere Dokumentation erhalten Sie unterwww.wago.com /Service /Downloads /Gebäudeautomation.Anwendungshinweis

Aufbau • 74 Aufbau24V DCTxD RxDRTS CTSMMSSRTC/CTSbrückenAbb. 4.1: Anschlussplan WAGO I/O-SYSTEM / Interface-Baustein RS232/SMIHinweisDer beschriebene Knotenaufbau stellt nur ein Beispiel dar. Der Aufbau ist jenach Anlage beliebig erweiterbar. Die notwendige 24V Versorgung desControllers wurde nicht eingezeichnet.GefahrSchießen Sie niemals SMI LoVo -Antriebe für Kleinspannung 24V DC zusammenmit SMI-Antriebe für Netzspannung 230V an ein Interface-Bausteinan. Die Datenleitungen I+ und I– von Aktoren für Netzspannung könnten mitNetzspannung verbunden sein.Anwendungshinweis

8 • Ansteuerung von SMI-Antrieben5 Ansteuerung von SMI-Antrieben5.1 AufgabenstellungIn diesem Applikationsbeispiel soll eine SMI-Linie, bestehend aus mehrerenSMI-Antrieben, durch das WAGO I/O-SYSTEM in Betrieb genommen werden.Dazu werden die SMI-Antriebe zusammen an den Interface-BausteinRS232/SMI angeschlossen. Der Interface-Baustein wird mit einer seriellenSchnittstellenklemme verbunden (siehe Abbildung 4.1). Die serielle Schnittstellenklemmeist mit dem Programm WAGO I/O-Check auf die abgebildetenParameter einzustellen. Im Folgenden wird die Programmierung der Applikationkurz beschrieben.5.2 CoDeSys – ProgrammDie Abbildung 5.1 und 5.2 zeigen den grundsätzlichen Aufbau für die Programmierungeiner SMI - Applikation in der CoDeSys Software. Eine Voraussetzungfür die Kommunikation mit den SMI - Antrieben ist der Funktionsbaustein„FbSMI_Master“. An diesem Baustein muss der COM-Port der seriellenSchnittstellenklemme angegeben werden (zählweise, siehe Bibliotheksbeschreibung).Auftretende Fehlermeldungen werden am Ausgang „bError“angezeigt. Pro serielle Schnittstellenklemme darf der „FbSMI_Master“nur einmal aufgerufen werden. Über die Variablenstruktur „typSMI“ erfolgtder Datenaustausch der SMI- Funktionsbausteine mit dem SMI- Master.Abb. 5.1: CoDeSys-Programm mit SMI-Master und KonfigurationsbausteinAnwendungshinweis

Ansteuerung von SMI-Antrieben • 9Die Adressierung und Konfiguration der SMI-Antriebe wird über die in Kapitel6 beschriebene Visualisierungsoberfläche erleichtert. Die grafische Oberflächefunktioniert nur im Zusammenhang mit dem Funktionsbaustein„FbSMI_Config“. Dieser Funktionsbaustein muss für jede SMI-Linie(FbSMI_Master) erneut aufgerufen werden.Abb. 5.2: CoDeSys-Programm mit Applikationsbausteinen für die MotoransteuerungAnwendungshinweisIn Abbildung 5.2 sind zwei Applikationsbausteine abgebildet die per Gruppen-und Einzeladressierung die angeschlossenen Antriebe ansteuert. Bei derGruppenadressierung werden für die anzusprechenden Antriebe die jeweiligenBits in dem WORD am Eingang „wGroup“ auf „1“ gesetzt. Mit den Digitaleingängen„DI_1“ und „DI_2“ können diese Antriebe auf und ab gefahrenwerden.In der Struktur „typSMI_Motor“ sind Parameter zum Verhalten der Antriebegespeichert. Die Werte können durch Zuweisungen im Programm oder übereine Visualisierungsoberfläche verändert werden.

10 • Ansteuerung von SMI-AntriebenDie Variablen „Sonnenschutz“, „Windalarm“ und „Motortyp1“ sindGLOBAL deklariert, damit sie in allen Programmen im Projekt verwendetwerden können.Abb. 5.3: Liste der globalen VariablenHinweisDie Struktur „typSMI_SlaveID“ und „typSMI_Motor“ sollten als RETAINPERISISTENT deklariert werden, damit die Daten nach einem Controller-Reset und auch nach einem Download erhalten bleiben.Anwendungshinweis

Visualisierungsoberfläche • 116 VisualisierungsoberflächeHinweisFür die Visualisierung der WAGO-I/O-PRO CAA muss eine Verbindungzwischen dem PC und dem WAGO Feldbus-Controller hergestellt werden. Esstehen, abhängig vom verwendeten Feldbus-Controller, zwei Möglichkeitenzur Verfügung.Die erste Möglichkeit ist bei allen Feldbus-Controllern anwendbar. DieVerbindung wird hierbei über das Kommunikationskabel 750-923 mit derService- Schnittstelle des Feldbus-Controllers hergestellt. Bei den EthernetFeldbus-Controllern bietet sich alternativ die Möglichkeit, die Verbindungüber die Ethernet Schnittstelle vorzunehmen.6.1 Startseite (PLC_VISU)Die Startseite dient in diesem Beispiel der Navigation zwischen der Parameter-und Konfigurationsseite. Im Programmbeispiel „Example_SMI_1“ kannüber die Startseite auf die Konfigurationsseite der SMI-Linie 1 und die Parameterseitezugegriffen werden. Zusätzlich kann der „Sonnenschutz“ und ein„Windalarm“ simuliert werden.Abb. 6.1: Startseite der VisualisierungsoberflächeAnwendungshinweis

Visualisierungsoberfläche • 136.3 ParameterseiteAuf der Parameterseite kann das Verhalten der Antriebe für den Sonnenschutzund kurzen Tastendruck angepasst werden. Die für den Platzhalter eingesetzteVariable wird zur Kontrolle angezeigt, und dient der Übersicht bei Verwendungmehrerer Motortypen.HinweisDie Schaltflächen und Eingabefeldern beeinflussen direkt die Variablen inder Struktur „typSMI_Motor“ die für den Platzhalter eingesetzt wurde.Abb. 6.3: Parameterseite für die SMI-AntriebeAnwendungshinweis

14 • Visualisierungsoberfläche6.4 NavigationsleisteAuf den Visualisierungen sind zum Navigieren zwischen den Seiten Schaltflächenangelegt, die den Seitenaufruf durchführen. Diese Schaltflächen könnennach dem Einfügen der Visualisierungen an den freien Stellen angelegt werden.Abb. 6.4: Parameterseite für die SMI-AntriebeWerden mehrere Visualisierungen in einem Programm eingefügt, wird derEinsatz dieser Navigationsschaltflächen empfohlen. Bei Aufruf der Seiten direktin der CoDeSys, kann es zu folgender Fehlermeldung kommen.Abb. 6.5: Fehlermeldung in der CoDeSysAnwendungshinweis

Mehrere SMI-Linien • 157 Mehrere SMI-LinienDas Programm „Example_SMI_2“ ist ein Beispiel für die Steuerung mehrererSMI-Linien. Es basiert auf dem Programm „Example_SMI_1“ und ist um dieentsprechenden Programmteile erweitert worden. In dem Beispiel wird angenommendas die Antriebe in der SMI-Linie 4 & 5 anders parametriert werdenmüssen. Dafür sind diese Antriebe mir einer zweiten Variablen für die Parametereinstellungverbunden.Abb. 7.1: Startseite des Beispielprogramms für mehrere SMI-Linien8 Anhang8.1 Erforderliche Dateien für WAGO-I/O-PRO CAABibliothekSMI_01.libSerial_Interface_01.libSerComm.libStandard.libBeschreibungApplikationsbausteine für die SMI - AntriebeKommunikationsbaustein für die seriellen KlemmeBasisfunktionen der seriellen SchnittstelleStandardfunktionenAnwendungshinweis

WAGO Kontakttechnik GmbHPostfach 2880 • D-32385 MindenHansastraße 27 • D-32423 MindenTelefon: 05 71/8 87 – 0Telefax: 05 71/8 87 – 1 69E-Mail: info@wago.comInternet:http://www.wago.com