Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Allgemeines<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708 59<br />
� Älteres in amerikanischen Nutzfahrzeugen weit verbreitetes serielles,<br />
bidirektionales und zeichenorientiertes Busprotokoll (1990)<br />
� Prioritätsgesteuertes Buszugriffsverfahren CSMA/CA (die Nachricht mit der<br />
niedrigsten Priorität erhält als erste den Buszugriff)<br />
� Class A Bus mit fester Bitrate von 9600 bit/s<br />
� Physikalische Schicht basiert auf RS-485 jedoch ohne Busabschluß (Reflexionen<br />
werden aufgrund der niedrigen Datenrate in Kauf genommen)<br />
� Mit UART realisierbar<br />
� Application Layer = SAE J1587 (Kommunikation und Datenaustausch auf Basis<br />
von Parameter-IDs)<br />
� Botschaftsaufbau:<br />
• 1 Byte MID (Message Identification Character)<br />
• bis 19 Datenbytes<br />
• 1 Byte Checksumme<br />
� Protokoll beinhaltet Fehlerbehebungsmechanismen durch Überwachung der<br />
Daten und Sendewiederholungen<br />
� Vorgänger von J1939 (CAN für Nutzfahrzeuge)<br />
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