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Pdf-Bussysteme

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Diagnosesysteme im Automobil<br />

Physical- und Data Link Layer<br />

Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />

� Bitcodierung:<br />

J1850 PWM:<br />

Logisch 1<br />

⅓T Bit<br />

J1850 VPWM Bitfolge 0 0001 1101:<br />

� Botschaftsformat:<br />

Bus Idle<br />

⅔ T Bit<br />

T Bit<br />

J1850 VPWM:<br />

Bit Pegel Dauer<br />

0 Low T Bit,short<br />

0 High T Bit,long<br />

1 High T Bit,short<br />

1 Low T Bit,long<br />

TBit, short = 64 µs<br />

TBit, long = 128 µs = 2 • TBit,short 0 0 0 0 1 1 1 0 1<br />

SOF<br />

Bit<br />

Logisch 0<br />

⅔ T Bit ⅓T Bit<br />

T Bit<br />

Message<br />

Control<br />

Target<br />

Address<br />

Source<br />

Address<br />

Maximal 12 Bytes<br />

Header 1 oder 3 Bytes 1 Byte<br />

Nutzdaten<br />

0 bis 8 Bytes<br />

� PWM und VPWM sind inkompatibel<br />

� Bei PWM beginnt jedes Bit mit<br />

einem Low-High-Übergang<br />

� Bei VPWM beginnt jedes Bit mit<br />

einem Übergang und endet mit dem<br />

komplementären Übergang<br />

� In Frame Response (IFR) mit 1 Byte<br />

Länge zum direkten Antworten des<br />

Empfängers ohne eigenen Block<br />

� Trotz niedriger Bitrate komplizierter<br />

Aufbau → Controller erforderlich<br />

CRC<br />

Checksum<br />

EOD<br />

Bit<br />

In Frame<br />

Response<br />

Optional Optional<br />

EOF<br />

Bit<br />

56<br />

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