Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Physical- und Data Link Layer<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Bitcodierung:<br />
J1850 PWM:<br />
Logisch 1<br />
⅓T Bit<br />
J1850 VPWM Bitfolge 0 0001 1101:<br />
� Botschaftsformat:<br />
Bus Idle<br />
⅔ T Bit<br />
T Bit<br />
J1850 VPWM:<br />
Bit Pegel Dauer<br />
0 Low T Bit,short<br />
0 High T Bit,long<br />
1 High T Bit,short<br />
1 Low T Bit,long<br />
TBit, short = 64 µs<br />
TBit, long = 128 µs = 2 • TBit,short 0 0 0 0 1 1 1 0 1<br />
SOF<br />
Bit<br />
Logisch 0<br />
⅔ T Bit ⅓T Bit<br />
T Bit<br />
Message<br />
Control<br />
Target<br />
Address<br />
Source<br />
Address<br />
Maximal 12 Bytes<br />
Header 1 oder 3 Bytes 1 Byte<br />
Nutzdaten<br />
0 bis 8 Bytes<br />
� PWM und VPWM sind inkompatibel<br />
� Bei PWM beginnt jedes Bit mit<br />
einem Low-High-Übergang<br />
� Bei VPWM beginnt jedes Bit mit<br />
einem Übergang und endet mit dem<br />
komplementären Übergang<br />
� In Frame Response (IFR) mit 1 Byte<br />
Länge zum direkten Antworten des<br />
Empfängers ohne eigenen Block<br />
� Trotz niedriger Bitrate komplizierter<br />
Aufbau → Controller erforderlich<br />
CRC<br />
Checksum<br />
EOD<br />
Bit<br />
In Frame<br />
Response<br />
Optional Optional<br />
EOF<br />
Bit<br />
56<br />
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