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Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708 Fehlerbehandlung: � Falsche Botschaftslänge / Prüfsumme: • ECU ignoriert Botschaft • Tester prüft Timeout und wiederholt Tester → ECU Request P4 B1 B2 … CS Timingparameter: Normal ECU → Tester Response P2 P1 B1 B2 CS … Extended (nur physikalisch) P1 0 … 20 ms 0 … 20 ms P2 25 … 50 ms 0 … 1000 ms P3 55 … 5000 ms 0 … 5000 ms P4 5 … 20 ms 5 … 20 ms � Falsche Daten: • ECU sendet negative Response Diagnosesysteme im Automobil Timings, OBD etc. P3 B 1 … Einschränkungen bei EOBD: � Header besteht immer aus 3 Byte (Target-, Source Address, kein Längenbyte) � Botschaften haben max. 7 Byte Nutzdaten � Tester-Request Target-Address ist immer funktional � ECU-Response Target-Address immer physikalisch � Nur Default Timing-Parameter zulässig � Nur 10,4 kbit/s zulässig � Sonstiges: � Übertragungszeit von 255 Bytes Daten bei 10,4 kbit/s von 250 ms bis 5,5s � Protokollrealisierung fast nur in Software – hohe Interrupt-Belastung � ISO 9141 war Grundlage vieler proprietärer Protokolle (KW 71, KW 81, KW 500 etc.) 52 Copyright © 4/7/2011 emotive GmbH - All rights reserved
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