Pdf-Bussysteme
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Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
Fehlerbehandlung:<br />
� Falsche Botschaftslänge / Prüfsumme:<br />
• ECU ignoriert Botschaft<br />
• Tester prüft Timeout und wiederholt<br />
Tester → ECU<br />
Request<br />
P4<br />
B1 B2 … CS<br />
Timingparameter:<br />
Normal<br />
ECU → Tester<br />
Response<br />
P2 P1<br />
B1 B2 CS<br />
…<br />
Extended (nur<br />
physikalisch)<br />
P1 0 … 20 ms 0 … 20 ms<br />
P2 25 … 50 ms 0 … 1000 ms<br />
P3 55 … 5000 ms 0 … 5000 ms<br />
P4 5 … 20 ms 5 … 20 ms<br />
� Falsche Daten:<br />
• ECU sendet negative Response<br />
Diagnosesysteme im Automobil Timings, OBD etc.<br />
P3<br />
B 1<br />
…<br />
Einschränkungen bei EOBD:<br />
� Header besteht immer aus 3 Byte (Target-,<br />
Source Address, kein Längenbyte)<br />
� Botschaften haben max. 7 Byte Nutzdaten<br />
� Tester-Request Target-Address ist immer<br />
funktional<br />
� ECU-Response Target-Address immer<br />
physikalisch<br />
� Nur Default Timing-Parameter zulässig<br />
� Nur 10,4 kbit/s zulässig<br />
� Sonstiges:<br />
� Übertragungszeit von 255 Bytes Daten bei<br />
10,4 kbit/s von 250 ms bis 5,5s<br />
� Protokollrealisierung fast nur in Software –<br />
hohe Interrupt-Belastung<br />
� ISO 9141 war Grundlage vieler proprietärer<br />
Protokolle (KW 71, KW 81, KW 500 etc.)<br />
52<br />
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