Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Data Link Layer<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� 3 Phasen der Kommunikation<br />
• Verbindungsaufbau (Reizung)<br />
• Datenaustausch<br />
• Verbindungsabbau<br />
� Fast-Reizung nach ISO 14230<br />
(Dauer ca. 100 ms):<br />
� Adress-Reizung (5 Baud = ca. 2,5 s)<br />
Tester → ECU<br />
> 300 ms ca. 2 s < 300 ms<br />
K-Line<br />
L-Line<br />
Tester → ECU<br />
> 55 ms 25 25 ms < 50 ms<br />
(300 ms)<br />
K-Line<br />
L-Line<br />
Wup<br />
5 bit/s<br />
ECU → Tester<br />
< 20 ms < 20 ms < 20 ms < 50 ms<br />
Adressbyte Sync-Byte KW LSB KW MSB I-KW MSB<br />
Adressbyte<br />
ECU → Tester<br />
Gilt nur für 10,4 kbit/s!<br />
0x81 0xC1 KW LSB KW MSB<br />
StartCommuncationRequest (5 Byte)<br />
(Nutzdaten)<br />
StartCommuncationReponse (7 Byte)<br />
Die Baudrate wird vom Tester durch das Sync-Byte ausgemessen<br />
� Datenaustausch durch Request-Response<br />
� Botschaftsformat:<br />
1 bis 4 Byte Header<br />
Target Source<br />
Format Length<br />
Address Address<br />
Optional Optional<br />
1 – 255 Bytes 1 Byte Trailer<br />
Nutzdaten Checksum<br />
� Checksum = mod 256 Summe aller Bytes<br />
(außer der Prüfsumme selbst)<br />
� Im Keyword sind das Header-Format und<br />
die Timingparameter kodiert (Wertebereich<br />
2000 bis 2031)<br />
Tester → ECU ECU → Tester<br />
I-Adr.Byte<br />
Formatbyte:<br />
Bit 7 0<br />
Adressierung: Länge:<br />
00 = Keine 0 = mit Längenbyte<br />
01 = CARB 1-63 ohne Längenbyte<br />
10 = Physikalisch<br />
11 = Funktional (SAE J2178)<br />
51<br />
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