Pdf-Bussysteme

Diagnosesysteme im Automobil
Data Link Layer
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708
� 1 Block = 16 Botschaften (Frames)
� Jede Botschaft durchläuft genau einmal den
gesamten Ring
� 2 Datenbereiche:
• Synchronous Data Channel (z.B.: Audio, Video)
� Zeitslots zu je 8 Bit (physikalische Kanäle)
� Mehrere physikalische Kanäle ergeben einen
logischen Kanal (Streaming Channel)
� Anwendungen fordern diese Kanäle an und geben
sie wieder frei
Blockformat: 1 Block = 16 Frames mit TBlock = 363 µs
(bei Frame-Rate 44,1 kHz = Bitrate 25 Mbit/s)
Header
1 Frame = 64 Bytes mit T Frame = 22,67 µs
60 Byte Daten
Synchron Asynchron
Steuerdaten
Trailer
1 Byte 24 … 60 Byte 36 … 0 Byte 2 Byte 1 Byte
Header-Format:
Bit 0-3: Präampel – kennzeichnet den Start eines Blocks und eines Frames
Bit 4-7: Boundary Descriptor – unterteilt das nachfolgende Datenfeld in einen
synchronen und asynchronen Bereich
Arb.
4 Byte
� Keine Sender- und Empfängeradressen – Steuerung
erfolgt nur über Control Channels
• Asynchronous Data Channel (z.B.: Navi-
Karteninformationen, TCP/IP)
� Max. 48 Bytes Nutzdaten pro Frame → Segmentierung
� Buszugriff, wenn Bus frei ist → Erkennung über
Arbitrierung CSMA/CA
� CRC-Summe, aber keine Empfangsbestätigung,
Fehlermeldung oder Sendewiederholung
Asynchronous Data:
Arb.
1 Byte
• Control Channel (z.B.: Netzmanagement,
Gerätekommunikation)
Control Data:
Target
Address DL
� Ereignisgesteuerte Übertragung von festen 32 Bytes pro
Block im 2 Byte Control Data Field des Frames
� Segmentierung in Einheiten von 2 Byte
� Geringe Bandbreite
� Physikalische oder logische Adresse
� Empfänger gibt Bestätigung ACK, wenn nicht NAK
Target
Address
Source
Address
10 … 58 Bytes
Source
Address
32 Bytes
Daten CRC
2 Byte 1 Byte 2 Byte 0, 4, 8, … 48 Byte 2 Byte
Type Daten CRC Trailer
2 Byte 2 Byte 1 Byte 17 Byte 2 Byte
4 Byte
45
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