Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Physical Layer und Bus-Topologie<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Bitstromorientiertes Übertragungsprotokoll<br />
mit Lichtwellenleitern (POF)<br />
• EMV unempfindlich<br />
• Jedoch: teure Steckverbinder, begrenzte<br />
Biegeradien und geringe Temperaturstabilität<br />
� Manchester-kodiertes Lichtsignal →<br />
Bitsynchronisation beim Empfänger<br />
Fahrzeug<br />
Tx<br />
ECU n<br />
µC<br />
Comm. Controller<br />
Rx<br />
FOT<br />
POF<br />
Plastic Optic Fiber<br />
Rx<br />
Tx<br />
ECU 1<br />
µC<br />
Comm. Controller<br />
FOT<br />
MOST Ring<br />
ECU 3<br />
µC<br />
Comm. Controller<br />
FOT<br />
Tx<br />
Rx<br />
ECU 2<br />
µC<br />
Comm. Controller<br />
FOT<br />
Rx<br />
Tx<br />
� Meist logische Ringstruktur mit bis zu 64<br />
ECUs<br />
� Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen den<br />
ECUs → jede ECU hat Ein- und Ausgang<br />
� Bitrate 25 Mbit/s, zukünftig 50 Mbit/s und<br />
höher<br />
� Inaktive ECUs arbeiten im Bypass-Betrieb,<br />
aktive entnehmen Signale oder fügen<br />
welche hinzu<br />
� Eine ECU arbeitet als Timing-Master und<br />
erzeugt die Frames, alle anderen<br />
synchronisieren sich auf dessen Bit- und<br />
Frametakt<br />
� Zeitsynchron mit TDMA-Zugriff, maximale<br />
Nutzdatenrate 2,6 MB/s<br />
� Optional paketorientierte asynchrone<br />
Übertragung mit CSMA-Zugriff, maximale<br />
Nutzdatenrate 1,2 MB/s bei gleichzeitig bis<br />
zu 1,1 MB/s für synchrone Daten<br />
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