Pdf-Bussysteme
Pdf-Bussysteme
Pdf-Bussysteme
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Diagnosesysteme im Automobil<br />
Netzwerkstart und Taktsynchronisation<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Zum Starten des Netzes mindestens 2 besser 3<br />
Kaltstartknoten<br />
� Kaltstartknoten müssen immer auf beiden<br />
Kanälen A und B angeschlossen sein<br />
� WUP und CAS sind eindeutige Bitmuster<br />
� WUP wird auf einem Kanal CAS immer auf beiden<br />
Kanälen gesendet, damit beide Kanäle synchron<br />
gestartet werden<br />
� Beim Senden der Kaltstartknoten in den normalen<br />
Kommunikationszyklen sind immer die Bits<br />
Startup Frame Indicator und Sync Frame Indicator<br />
gesetzt<br />
� Die anderen Kaltstartknoten beginnen sobald sie<br />
mindestens 4 Botschaften mit den gesetzten Bits<br />
empfangen und sich synchronisiert haben<br />
Knoten K prüft, ob Bus in Ruhe ist<br />
Knoten K<br />
Wakeup<br />
Pattern<br />
WUP<br />
K<br />
Collision<br />
Avoidance<br />
Symbol CAS<br />
K = Leading Coldstart-Node<br />
L = Coldstart-Node<br />
M = normales Steuergerät<br />
K<br />
Cycle 0<br />
K<br />
Cycle 1<br />
…<br />
Cycle 4<br />
K<br />
K L<br />
Cycle 5<br />
� Normale SG beginnen, sobald sie mindestens 2<br />
aufeinander folgende Botschaften von zwei<br />
verschiedenen Kaltstartknoten empfangen haben<br />
� Somit können sich SG jederzeit neu in eine<br />
laufende Kommunikation einklinken (bei 3<br />
Kaltstartknoten auch ein Kaltstartknoten selbst)<br />
� Netzwerkstart frühestens nach 8 kompletten<br />
Kommunikationszyklen abgeschlossen<br />
� Laufende Synchronisation der lokalen Mikrotiks<br />
mit den globalen Makroticks über Botschaften<br />
mit gesetztem Sync Frame Indicator Bit im<br />
statischen Segment<br />
• Sync Nodes: mindesten 2 und maximal 15 →<br />
Redundanz<br />
• senden immer auf beiden Kanälen<br />
Cycle 2<br />
K L<br />
K K L …<br />
Cycle 6<br />
Cycle 3<br />
K L<br />
Cycle 7<br />
Cycle 4<br />
K L M K L M …<br />
Cycle 8<br />
Cycle 9<br />
39<br />
Copyright © 4/7/2011 emotive GmbH - All rights reserved
Change language