Pdf-Bussysteme

Diagnosesysteme im Automobil
Frameformat
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708
� Frame-ID = Nummer des Zeitslots
� Nur Gerade Anzahl von Nutzdatenbytes
� Zykluszähler wird beim Start des Netzes mit 0
initialisiert und dann mit jedem Zyklus
inkrementiert
� TSS – Transmission Start Sequence: 0-Bitfolge der
Länge 3 … 15 Bits zur Kennzeichnung des
Übertragungsbeginns
� FSS – Frame Start Sequence: 1 Bit auf logisch 1
zur Synchronisation der Bitabtatstung
� BSS – Byte Start Sequence: 1-0-Bitfolge vor
jedem Byte zur Empfänger Synchronisation
1 2 3 4 5
5 Bit
Frame-ID
1 … 2047
11 Bit
� FES – Frame End Sequenz: 0-1-Bitfolge zur
Kennzeichnung des Botschaftsendes
� DTS – Dynamic Trailing Sequence: Mind. ein 0
und ein 1 Bit zur Überbrückung der Zeit bis zum
nächsten Minislot
� Wesentlich höherer Protokoll-Overhead als bei
CAN
� Max. Nutzdatenrate 500 kByte/s, in der jedoch
Praxis deutlich kleiner
� Konfiguration der statischen und dynamischen
Segmente aller SG eines Fahrzeugs kompliziert
5 Byte Header 0 … 256 Byte Daten 3 Byte Trailer
Anzahl
Datenworte
Header CRC
Zyklus
Zähler
0 … 127
16 Bit Nutzdatenworte
Prüfsumme CRC
7 Bit 11 Bit 6 Bit 24 Bit
Steuerbits Format:
Bit 1: Reserved = 0
Bit 2: Payload Preample Indicator = Statisches Slot: Daten enthalten einen Netzwerkmanagement Vector
Dynamisches Slot: Daten enthalten 2-Byte-Message-ID
Bit 3: Null Frame Indicator = Zeigt an, daß die Nutzdaten keine gültigen Daten enthalten (1) oder nicht (0)
Bit 4: Sync Frame Indicator = Zeigt an, ob der Frame zur Synchronisation verwendet werden (1) kann oder nicht (0)
Bit 5: Startup Frame Indicator = Zeigt einen Startup-Frame zur Synchronisation beim Systemstart an (1)
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