Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Data Link Layer<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Feste Anzahl Zeitslots im statischen Segment<br />
� In ein Zeitslot muß eine komplette Botschaft passen<br />
� Senderecht in einem Zeitslot hat genau ein Steuergerät →<br />
kollisionsfrei<br />
� Ein SG kann auf beiden Kanälen im selben oder anderen<br />
Zeitslots senden<br />
� Cycle Multiplexing: Die Scheduling-Table kann für jeden Zyklus<br />
unterschiedlich sein (Framewiederholung = n2)<br />
� Jedes SG zählt die Zeitslots mit 1 beginnend auf beiden<br />
Kanälen getrennt im Slot-Counter<br />
� Das statischen Segment muß mindestens 2 und darf maximal<br />
1023 Zeitslots haben<br />
Cycle n - 1<br />
Makro Ticks<br />
(1 … 6 µs)<br />
Slot Raster<br />
Cycle n<br />
� Minislots = Zeitslots im dynamischen Segment<br />
� Senderecht in einem Minislot hat genau ein Steuergerät →<br />
kollisionsfrei<br />
� Botschaft darf aber eine auch auf beiden Kanälen<br />
unterschiedliche Länge haben<br />
� SG kann im dyn. Seg. auf das Senderecht verzichten<br />
� Slot-Counter Wert im dyn. Segment = Priorität<br />
� Maximale Gesamtanzahl der Slots = 2047<br />
� In-Cycle-Response<br />
Statisches Segment Dynamisches Segment (opt.)<br />
Static Slot Minislot<br />
Symbol<br />
Window (opt.)<br />
Network<br />
Idle Time<br />
Cycle n + 1<br />
Kanal A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
1 …<br />
Kanal B 1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
1 …<br />
Slot-Counter<br />
…<br />
…<br />
36<br />
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