Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Botschaftstypen<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708 30<br />
� Unconditional Frames (Standardframes)<br />
• Normale zyklisch übertragene<br />
Standardframes<br />
� Event Triggered Frames<br />
• Für Daten, sie sich selten ändern<br />
• Mehrere Slaves können auf einen Request<br />
antworten<br />
• Es antworten nur die Slaves, bei denen sich<br />
Daten geändert haben<br />
• Master erkennt Slave am ersten Datenbyte<br />
der Response → PID des Standardframes<br />
• Erkennt der Master Kollision, fragt er die<br />
Standardframes ab bevor er wieder Event<br />
Triggered Frames sendet<br />
• Nicht deterministisch<br />
� Sporadic Frames<br />
• Platzhalter in der Scheduling-Table für<br />
dynamisches Verhalten des Masters<br />
• Dann, wenn sich Daten im Master geändert<br />
haben oder vom Master Antworten gefordert<br />
werden (Master als Slave)<br />
• Sonst bleibt der Bus in diesem Slot in Ruhe<br />
• Master kann einen von mehreren möglichen<br />
PIDs verwenden<br />
• Auswahl der Botschaft über statische<br />
Priorität → Scheduling-Table<br />
• Ereignisgesteuert, nicht deterministisch<br />
� Diagnostic Frames PID (0x3C und 0x3D)<br />
• Immer mit 8 Datenbytes<br />
• Für Konfiguration und Diagnose der Slaves<br />
• Diagnose über ISOTP oder UDS ohne<br />
Flußsteuerung<br />
• Master sendet Diagnoserequest über 0x3C<br />
und holt die Response vom Slave über 0x3D<br />
ab<br />
� Userdefined Frames (PID 0x3E)<br />
• Datenfeld darf länger als 8 Byte sein<br />
� Reserved Frames (PID 0x3F)<br />
• Für zukünftige Erweiterungen<br />
• Darf z.Z. nicht verwendet werden<br />
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