Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Data Link Layer<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
Interframe Space<br />
Rezessive<br />
Dominant<br />
Sync-Break<br />
13 – 26<br />
Bits<br />
1 – 14<br />
Bits<br />
Sync-Byte<br />
0x55<br />
Header – gesendet nur vom Master<br />
� Sync-Break ist ein eindeutiges<br />
Muster (mind. 13 Low- u. 1 High-Bit)<br />
� Taktsynchronisation der Slaves über<br />
Sync-Byte<br />
� PID (Potected ID):<br />
• 6 Bits ID und 2 Bits Parität<br />
• Kennzeichnet Botschaft, die genau<br />
ein SG auf den Bus sendet<br />
• Verbindungslos: Inhalt der Daten,<br />
nicht die SG-Adresse<br />
• 64 mögliche Antworten mit 32 zu 2,<br />
16 zu 4, 12 zu 8 Datenbytes und 4<br />
spezielle Antworten, siehe Tabelle<br />
PID<br />
T Message<br />
Response Space<br />
Antwort mit 2, 4 oder 8<br />
Datenbytes<br />
Checksum<br />
…<br />
Response – gesendet vom Master oder Slave<br />
PID Funktion<br />
� Little-Endian-Format<br />
0 - 0x3B Übertragen von Daten<br />
0x3C Request Frame des Masters<br />
0x3D Response Frame der Slaves<br />
0x3E Reserviert für anwenderspezifische Erw.<br />
0x3F Reserviert für zukünftige Erweiterungen<br />
� Sleep-Modus nach mindestens 4 s<br />
Businaktivität (V 2.x) oder PID 0x3C<br />
und 0x00 Datenbyte<br />
� WUP: Low-Signal für 0,25 bis 5 ms;<br />
Master beginnt nach 100 ms<br />
� LIN arbeitet zeitsynchron, Master<br />
bestimmt Frame-Slots und Inhalt<br />
� Konfiguration des Netzes über<br />
Sceduling-Table im Master (LDF)<br />
� Maximale Nutzdatenrate 1,2 kbit/s<br />
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