Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Physical Layer und Bus-Topologie<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Zeichenbasierter (8N1), bidirektionaler<br />
Ein-Draht Linienbus ohne Abschirmung<br />
� Physical Layer und Bitübertragungsschicht<br />
identisch mit dem K-Line<br />
Protokoll (ISO 9141) - NRZ<br />
� Mit jedem UART realisierbar<br />
� Geringe Anforderungen an<br />
Bitgenauigkeit der Slaves und<br />
Protokolltiming (Slaves benötigen keinen<br />
eigenen Quarz)<br />
Fahrzeug<br />
� 1 Master steuert bis zu 15 Slaves<br />
� Maximale Bitrate = 20 kbit/s<br />
� Subbus für CAN mit den<br />
Standardbitraten 2,4; 9,6 und 19,2 kbit/s<br />
� Spezifiziert für Reaktionszeiten von<br />
maximal 200 ms<br />
� Buslänge < 40 m<br />
ECU1 Master ECU2 Slave ECUn Slave<br />
+ + +<br />
µC<br />
Transceiver<br />
µC<br />
Transceiver<br />
…<br />
µC<br />
Transceiver<br />
28<br />
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