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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Allgemeines<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Entwickelt vom 1998 gegründeten LIN-<br />
Konsortium (Motorola heute Freescale und Kfz-<br />
Herstellern)<br />
� Ziel: kostengünstige Alternative zum Low-Speed-<br />
CAN<br />
� Subbus für CAN-Netze für einfache Sensor-<br />
Aktor-Anwendungen<br />
� Master-Knoten = Gateway zum CAN mit präziser<br />
Zeitbasis<br />
� Slave-Knoten ohne Konfigurationsinformationen<br />
und mit selbstsynchronisierendem Bittakt<br />
Umfang der Spezifikation<br />
LIN 1.0<br />
Versionsgeschichte<br />
LIN 1.2<br />
LIN 1.3<br />
1999 2000 2002 2003 2006<br />
LIN 2.0<br />
LIN 2.1<br />
Jahr<br />
� Wenige Mechanismen zur Erkennung von<br />
Übertragungsfehlern und keine Verfahren zur<br />
Fehlerkorrektur<br />
� Erhebliche Erweiterungen mit Version 2.0 und 2.1<br />
(optionale Tunneln von KWP 2000 oder UDS,<br />
PLug-and-Play für LIN-Slave Knoten)<br />
� Das Ziel einen LIN Knoten zum halben Preis eines<br />
CAN-Low-Speed Knotens zu implementieren<br />
wurde vermutlich nicht erreicht<br />
� LIN macht das Gesamtnetz eines Fahrzeugs<br />
komplexer und fehleranfälliger<br />
LIN Spezifikationen:<br />
Node Capability Language Specification<br />
Node Configuration and Identification Specification<br />
Diagnostic Specification<br />
Application Program Interface Specification<br />
Configuration Language Specification<br />
Protocol Specification<br />
Physical Layer Specification<br />
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