Pdf-Bussysteme

Diagnosesysteme im Automobil
Data Link Layer
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708
� Jede ECU kann senden wenn Busruhe für
mindestens 3 Bitzeiten
� CAN-Frame Botschaftsformat:
SOF
RTR
11 oder 29 Bit
CAN-ID
IDE
� Broadcast-System, Akzeptanzfilderung
� CAN-ID kennzeichnet die Priorität (niedrige Zahl
= hohe Priorität)
� Maximale Übertragungsdauer bei 500 kbit/s für
die Botschaft mit höchster Priorität beträgt 222
µs (258 µs bei 29 Bit ID)
� Maximale Nutzdatenrate: 35,2 kByte/s
(30,3 kByte/s bei 29 Bit ID)
r0
DLC 3
DLC 2
7 Control
Bit
DLC 1
DLC 0
Nutzdaten
0 bis 8 Bytes
15 Bit
CRC
� Synchronisation über Startbit (SOF) aber Einfügen
eines komplementären Bits (Stuff-Bit) wenn sich 5
Bitzeiten nichts ändert (wegen NRZ)
� Remote-Frame: enthält keine Nutzdaten und
fordert von einer ECU die zu diesem ID
gehörenden Daten an
Acknowledge
& EndOfFrame
≥ 3 Bit 19 oder 37 Bit Header 0 bis 64 Bit Payload 25 Bit Trailer ≥ 3 Bit
Bus Idle
Längenangabe ohne Bit-Stuffing, typisch sind 3 bis 4 Stuff-Bits pro Frame
Bus Idle
SOF
…
� Hohe Fehlersicherheit: die Restfehlerwahrscheinlichkeit
liegt unter 10 -11
� Busweite Datenkonsistenz:
• Bei Fehlern in Format oder Prüfsumme → Error-
Frame innerhalb des Acknowledge- und
EndOfFrame Feldes → Daten werden von allen
Teilnehmer ignoriert
• Übertragungswiederholung bei Fehlern
• Fehlermanagement: Automatische Abschaltung
defekter Controller (Error active, Error passive
und Bus off)
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