Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Physical Layer und Bus-Topologie<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Bitstrombasierter, bidirektionaler Zwei-<br />
Draht Linien-Bus nach ISO 11898<br />
� Ereignisgesteuert, kollisionsfrei CSMA/CA<br />
� High-Speed CAN bis 1 Mbit/s<br />
• Buslänge < 40 … 50 Meter<br />
� LowSpeed CAN bis 125 kbit/s<br />
• Fault-Tolerant:<br />
1 Mbit/s<br />
Bitrate<br />
Fahrzeug Tester<br />
120 Ω*<br />
ECU 1<br />
Prozessor<br />
CAN Controller<br />
Transceiver<br />
Twisted Pair<br />
…<br />
CAN_H<br />
CAN_L<br />
ECU n<br />
Prozessor<br />
CAN Controller<br />
Transceiver<br />
* Bei Low-Speed CAN entfallen die Abschlußwiderstände<br />
max.<br />
30 cm<br />
OBD-Stecker<br />
• Unterbrechung von CAN_H oder CAN_L<br />
• Kurzschluß zw. CAN_H oder CAN_L und UBat<br />
• Kurzschluß zw. CAN_H oder CAN_L und Masse<br />
• Kurzschluß zw. CAN_H und CAN_L<br />
� Single-Wire CAN nach SAE J2411 – 33 kbit/s (GM)<br />
und 83 kbit/s (Chrysler)<br />
• Eindrahtleitung ungeschirmt<br />
• Maximal 32 ECUs<br />
UART / RS232<br />
CAN Controller<br />
TxD<br />
Transceiver<br />
RxD<br />
120 Ω *<br />
Pegel [V]<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
CAN-Buspegel<br />
High-Speed CAN<br />
~2V<br />
Low-Speed CAN<br />
>3,6V<br />
4,8V<br />
CAN_L<br />
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