Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Allgemeines<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� 1991 erster Class C Bus im Kfz<br />
� 1994 als ISO 11898 standardisiert<br />
• Elektrische Eigenschaften<br />
• Technologie der<br />
Datenkommunikation<br />
• Kein Diagnoseprotokoll →<br />
proprietäre Protokolle (TP 2.0,<br />
GMLAN)<br />
� Die Bosch-Spezifikation CAN 2.0A<br />
für 11 Bit IDs und 2.0B für 29 Bit IDs<br />
bis heute Grundlage<br />
Standard Beschreibung<br />
� 3 Varianten: High- und Low-Speed<br />
CAN sowie Single-Wire-CAN (GM)<br />
� SAE J1939 für Nutzkraftwagen<br />
� CAN in Automation (CANopen,<br />
DeviceNet)<br />
� 2005 Diagnoseprotokoll in ISO<br />
14229 (UDS) und ISO 15765<br />
(ISOTP) standardisiert<br />
ISO 11898-1 Data Link Layer CAN 2.0A (ID = 11 Bit) und CAN 2.0B (ID = 29 Bit)<br />
ISO 11898-2 Physical Layer für High-Speed-CAN<br />
ISO 11898-3 Physical Layer für Low-Speed-CAN<br />
ISO 11898-4 TTCAN = Time Triggered CAN<br />
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