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Pdf-Bussysteme

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Diagnosesysteme im Automobil<br />

Buszugriffsverfahren: Vor- und Nachteile<br />

Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />

Master-Slave:<br />

+ Einfache Realisierbarkeit<br />

+ Sichergestellte maximale Zeit,<br />

deterministisch<br />

• Maximale Latenzzeit proportional zur<br />

Anzahl der Busteilnehmer<br />

• Ausfall des Masters Ausfall des<br />

Gesamtsystems<br />

• Redundanz bei zyklischer Übertragung<br />

Time Division Multiple Access TDMA:<br />

+ Hohe zeitliche Genauigkeit<br />

+ Hohe Protokolleffizienz<br />

+ Streng deterministisch<br />

• Zeitliche Synchronisierung der Teilnehmer<br />

notwendig<br />

• Begrenzte Anzahl von Teilnehmern<br />

• Begrenzte Anzahl von Nachrichten<br />

• Übertragung redundanter Daten<br />

CSMA/CD (Collision Detect):<br />

+ Sehr viele Teilnehmer möglich<br />

+ Niedrige Buslast<br />

+ Teilnehmer kann ohne Bus-<br />

Rekonfiguration hinzugefügt oder<br />

entfernt werden<br />

• Nicht deterministisch<br />

• Lange Wartezeiten bei Hochlast<br />

CSMA/CA (Collision Avoidance):<br />

+ Viele Teilnehmer möglich<br />

+ Teilnehmer kann ohne Bus-<br />

Rekonfiguration hinzugefügt oder<br />

entfernt werden<br />

+ Kaum Effizienzeinbruch bei Hochlast<br />

+ Für hochpriore Botschaften<br />

deterministisch<br />

• Maximale Latenzzeiten hochpriorer<br />

Nachrichten<br />

16<br />

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