Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Buszugriffsverfahren: Vor- und Nachteile<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
Master-Slave:<br />
+ Einfache Realisierbarkeit<br />
+ Sichergestellte maximale Zeit,<br />
deterministisch<br />
• Maximale Latenzzeit proportional zur<br />
Anzahl der Busteilnehmer<br />
• Ausfall des Masters Ausfall des<br />
Gesamtsystems<br />
• Redundanz bei zyklischer Übertragung<br />
Time Division Multiple Access TDMA:<br />
+ Hohe zeitliche Genauigkeit<br />
+ Hohe Protokolleffizienz<br />
+ Streng deterministisch<br />
• Zeitliche Synchronisierung der Teilnehmer<br />
notwendig<br />
• Begrenzte Anzahl von Teilnehmern<br />
• Begrenzte Anzahl von Nachrichten<br />
• Übertragung redundanter Daten<br />
CSMA/CD (Collision Detect):<br />
+ Sehr viele Teilnehmer möglich<br />
+ Niedrige Buslast<br />
+ Teilnehmer kann ohne Bus-<br />
Rekonfiguration hinzugefügt oder<br />
entfernt werden<br />
• Nicht deterministisch<br />
• Lange Wartezeiten bei Hochlast<br />
CSMA/CA (Collision Avoidance):<br />
+ Viele Teilnehmer möglich<br />
+ Teilnehmer kann ohne Bus-<br />
Rekonfiguration hinzugefügt oder<br />
entfernt werden<br />
+ Kaum Effizienzeinbruch bei Hochlast<br />
+ Für hochpriore Botschaften<br />
deterministisch<br />
• Maximale Latenzzeiten hochpriorer<br />
Nachrichten<br />
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