Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Elektrotechnik <strong>Bussysteme</strong> III<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Busanschluss: Wired-OR<br />
• Beispiel: CAN, LIN, K-Line<br />
• Verhalten bei Kollision:<br />
� „Low“ gewinnt – Dominantes Signal<br />
� „High“ verliert – Rezessives Signal<br />
• Kollisionserkennung: Sender muss das Bussignal mitlesen<br />
• Kollisionsauflösung:<br />
� Sind die gesendeten und gelesenen Pegel unterschiedlich, muss der Sender welcher<br />
„High“ gesendet hat, abbrechen und in den Ruhezustand gehen.<br />
� Der Sender welcher „Low“ gesendet hat, darf ohne Unterbrechung weitersenden<br />
Zustand T1 T2 Signal Bemerkung<br />
Ruhezustand Aus Aus U B<br />
Senden Aus (High) Aus (High) U B Wie Ruhezustand<br />
ECU 1<br />
Senden Ein (Low) Aus (High) 0 Dominantes Signal Low (T1) gewinnt<br />
Senden Aus (High) Ein (Low) 0 Dominantes Signal Low (T2) gewinnt<br />
+U B<br />
ECU 2<br />
T1 T2<br />
Busleitung<br />
+U B<br />
CAN-ID Priorität?<br />
0x1A5<br />
0x3F8<br />
0x3F6<br />
0x010<br />
0x000<br />
…<br />
Signal<br />
15<br />
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