Pdf-Bussysteme
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Diagnosesysteme im Automobil<br />
Buszugriffsverfahren<br />
Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />
� Streng deterministisch<br />
Zentral gesteuert:<br />
� Master-Slave – (LIN, K-Line)<br />
• Sendeberechtigung wird zugeteilt<br />
Dezentral gesteuert:<br />
� Time Division Multiple Access –<br />
TDMA (FlexRay, TTCAN, TTP)<br />
• Synchron (Zeitgesteuert)<br />
• gemeinsame Zeitbasis<br />
• Periodische Zeitfenster<br />
Buszugriffsverfahren<br />
Kontrolliert Unkontrolliert - CSMA<br />
Zentral gesteuert Dezentral gesteuert<br />
Nicht kollisionsfrei Kollisionsfrei<br />
� CSMA = Carrier Sense Multiple Access<br />
� Asynchron (Ereignisgesteuert, zufällig) –<br />
Bus belegen, sobald dieser frei ist<br />
Nicht kollisionsfrei:<br />
� CSMA/CD – Collision Detect (Ethernet)<br />
• Signalüberwachung<br />
• Bester Datendurchsatz<br />
• Nicht deterministisch<br />
Kollisionsfrei:<br />
� CSMA/CA – Collision Avoidance (CAN)<br />
• Arbitrierung - Auswahl des Teilnehmers mit<br />
höchster Priorität<br />
• Deterministisch für höchste Priorität<br />
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