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Pdf-Bussysteme

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Diagnosesysteme im Automobil<br />

Datenübertragung<br />

Grundlagen CAN LIN FlexRay MOST K-Line SAE J1850 SAE J1708<br />

� Zeichenbasierte Übertragung<br />

T ICB<br />

T Botschaft<br />

T Zeichen<br />

1. Zeichen Letztes Zeichen<br />

� Bitstrombasierte Übertragung<br />

T Botschaft<br />

� Adressierung<br />

• Gerätebasiert<br />

T IFB<br />

Botschaft (Frame) Pause<br />

� Kennzeichnet Sender und<br />

Empfänger, Layer 7)<br />

• Inhaltsbasiert<br />

…<br />

Start Daten Parität Stop<br />

T IFB<br />

� Message Identifier, kennzeichnet<br />

Inhalt, Layer 2)<br />

…<br />

…<br />

Anwendung<br />

Protokollstapel<br />

Bussystem<br />

� Fehlererkennung / -korrektur<br />

• Paritätsprüfung<br />

• Cyclic Redundancy Check CRC<br />

• Timeout<br />

• Acknowledge<br />

• Wiederholung<br />

� Latenz und Jitter<br />

Daten<br />

vorhanden<br />

Umrechnung<br />

Signal-PDU<br />

Botschaft<br />

„Verpacken“<br />

Warten bis<br />

Bus frei<br />

Bus-Über-<br />

tragungs-<br />

dauer<br />

Botschaft<br />

„Entpacken“<br />

Gesamtübertragungsdauer (Latenz)<br />

Daten<br />

vorhanden<br />

Umrechnung<br />

PDU-Signal<br />

Jitter<br />

13<br />

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