Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...
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<strong>Geo</strong>SN UniBwKapitel 6 <strong>Entwicklung</strong> der Programmstruktur des <strong>Geo</strong>SN UniBw- Zeitgesteuerte Rohdatenkonvertierung <strong>und</strong> Basislinienberechnung mit GrafNav,4. Systemteil Datenauswertung:- Übergabe der Ergebnisse an GOCA.InitialisierungDatenerfassung <strong>und</strong> KommunikationSensorabfrageNachrichtenprüfung<strong>und</strong> -kombinationDatenaufbereitungDatenspeicherungDatenkonvertierungDatenprozessierungDatenauswertungDatenweitergabeAbbildung 29: Systemprogramm <strong>Geo</strong>SN UniBw6.2.1. Initialisierung des SystemsDie Sensoren in einem <strong>Geo</strong>SN lassen sich in der Regel nicht für einen vollständig autarkenBetrieb nach dem Ausbringen konfigurieren. Folgende Aspekte der Sensoren sindentweder nicht komplett zu automatisieren oder sollen variabel bleiben, um im Betrieb des<strong>Geo</strong>SN angepasst zu werden:a) Einstellung zur Datenmenge/Datenrate,b) Aufzeichnung von Nachrichten im Dialog:- Ephemeriden bei GPS,- tachymetrische Messungen (abhängig vom tatsächlichen Aufbaustandpunkt <strong>und</strong>der aktuellen Messsituation),c) Bereitstellung von Übergabeparametern aus den Sensornachrichten für die nachfolgendeAuswertesoftware unmittelbar nach Aktivierung des Systems.Bei der Initialisierung des Systems müssen an der Zentralstation zunächst einige globaleVariablen vorgegeben werden, in denen die Anzahl <strong>und</strong> der Typ der eingesetzten Sensoren,die genutzten Kommunikationsmittel <strong>und</strong> einige interne Systemparameter, etwa Speicher-<strong>und</strong> Programmordner, festgelegt werden.- Seite 99 -
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