Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 6 Entwicklung der Programmstruktur des GeoSN UniBw6. Entwicklung der Programmstruktur des GeoSN UniBwDas Steuerprogramm des GeoSN UniBw ist auf Basis von LabVIEW der Firma NationalInstruments verfasst [112]. Die Programmierung umfasst bei der Dreiteilung des gesamtenArbeitsganges gemäß der 8Abbildung 3 die Basis der Datenaquisition, der Vorverarbeitungder rohen Messwerte zu nutzbaren Informationen, insbesondere der GPS-Rohdaten zugelösten Basislinien, und die Datenarchivierung. Die anschließende Auswertung der Beobachtungender Überwachungsmessung geschieht mit dem Programm GOCA der FHKarlsruhe [32]. Nachfolgend werden die Schritte im Steuerprogramm schematisch erläutert.Ein genauer Ablauf der einzelnen Programmschritte im GeoSN UniBw kann derAnlage 5 entnommen werden.6.1. VorabkonfigurationenFür die Sensoren eines GeoSN werden, anders als bei einem WSN, bei dem die Knotenunmittelbar nach Ausbringung vollständig autark sind (siehe Kapitel 1.1), die endgültigenInitialisierungen erst im eigentlichen Betrieb des Systems (siehe Kapitel 6.2.1) vorgenommen.Trotzdem sind die wichtigsten Festlegungen zwingendermaßen bereits vor Programmstartzu tätigen. Zu diesem Zweck kommen Konfigurationsprogramme der Herstellerder integrierten Hardwarekomponenten zum Einsatz. Den GPS-Empfängern (sieheKapitel 5.2) und den Kommunikationsgeräte (siehe Kapitel 5.3) werden einige grundlegendeEigenschaften vorgegeben, die für jeden Einsatz des GeoSN erforderlich sind.Durch die anschließende Speicherung dieser Vorgaben im nicht flüchtigen Speicher derHardware behalten sie diese auch nach dem Abschalten bei und sie können bei Programmstartbzw. bei Neustart einer Komponente (etwa nach einem Stromausfall) als vorhandenangenommen werden. Dies betrifft insbesondere Netzwerk- oder Funkadressen der Kommunikationsmedienund die Schnittstellengeschwindigkeiten der seriellen Kommunikation,da diese nicht oder nur mit erhöhtem Aufwand im späteren Betrieb geändert werdenkönnen.Neben den firmeneigenen Programmen werden insbesondere bei den netzwerkbasiertenKommunikationsmedien GUIs in Internetbrowsern, wie etwa dem Microsoft Internet Explorer,und das Programm Telnet genutzt.Die Vorgaben vor Programmstart umfassen folgende Parameter:a) Kommunikationsmedien:- Adresse des jeweiligen Geräts zur Identifikation des Knotens im System• IP-Adresse und Port-Nummern bei den LAN-Geräten• Funkadresse bei den Datenfunkgeräten- Serielle Schnittstellengeschwindigkeit bei Funkgeräten und COM-Servernzum angeschlossenen Sensor- Funktionsmodus des Kommunikationsgerätes• Transceiver, Transmitter oder Receiver bei Funk• Access-Point, Bridge oder Repeater bei WLAN-Infrastruktur-Geräten- Seite 97 -