Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 5 Realisierung des Systems GeoSN UniBwweiterungsgeräte. Da diese Versorgung allerdings begrenzt ist, muss ggf. eine separateStromversorgung einzelner USB-Erweiterungen eingeplant werden, was a-ber aufgrund der in der Regel vorhandenen Stromversorgung an der Zentralstationsichergestellt werden kann. Die Möglichkeit des Anschlusses von USB Gerätenund die fast unbeschränkte Erweiterungsmöglichkeit mit Hilfe von Hubs machensie für die Systemerweiterung besser nutzbar als die PCI-Steckkarten. InsbesondereUSB-Port-Replikatoren (z.B. [94]) und USB-Docking-Stationen (z.B. [95]) sindhierfür interessant, da sie mehrere zusätzliche Anschlüsse (etwa gleichzeitig USB,RS232 und RJ45 bei der Docking-Station) in einem Gerät bieten.Im Testbetrieb des GeoSN UniBw wurde ein Pentium III PC genutzt, dessen Hardwaresowohl um eine PCI-Steckkarte als auch um USB-Erweiterungen ergänzt wurde (sieheKapitel 7.2.1.1).5.2. SensorikIm System UniBw soll die Möglichkeit bestehen, alle im Kapitel 3 angesprochenen Sensortypeneinzusetzen. Da die endgültige Entscheidung über die in einem zu realisierendenSystem eingesetzten Sensoren allerdings erst bei dessen Implementierung fällt und größtmöglicheFlexibilität gewährleistet sein soll, wurden zunächst die GPS-Sensoren integriert,die an ein System die höchsten Anforderungen stellen (siehe Kapitel 3.4). Neben denhohen Anforderungen an die Software fiel die Wahl in erster Linie auf die Low-Cost-GPS-Empfänger, da sie am ehesten die Anforderungen an die Sensoren eines GeoSN erfüllen.5.2.1. Low-Cost-GPS-EmpfängerAls Standardsensorik wurden SMART ANTENNAs der Firma NovAtel [96] gewählt. Dasseit Oktober 2007 verfügbare Nachfolgegerät SMART V1 ANTENNA wird als potentiellerSensor für eine Weiterentwicklung des GeoSN UniBw ebenfalls vorgestellt.Spezifikationen:SMARTANTENNASMART V1ANTENNAGNSS-System GPS GPSGLONASSEmpfängerboard SUPERSTAR II OEMV-1GAnzahl Kanäle 12 L1 GPS 14 L1 GPSGenauigkeit derTrägerphasenmessung12 L1 GLONASS1 cm rms 0,15 cm rmsDatenrate max. 10 Hz max. 20 HzStromversorgung 9-24 V 9-24 VStromverbrauch 1,4 W 1,2 WSchnittstellen RS-232 / RS-422 RS-232 / RS-422 /USBSchutz gegenäußere EinflüsseMIL-STD-810EMIL-STD-810FTabelle 8: Spezifikationen der NovAtel SMART und SMART V1 ANTENNA- Seite 80 -