Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 4 Kommunikationskomponente eines GeoSNUnterschiedliche Codierungen treten bereits auf, wenn zwei Sensoren zwar prinzipiellidentische Messwerte liefern, aber aufgrund unterschiedlicher Herstellerkonfiguration dieseMesswerte verschiedenartig ausgeben. Häufig tritt dies bei komplexen Sensoren, wieden Tachymetern auf. Werden zwei Tachymeter vom Typ Leica TCRA1101 und ZeissS10 verglichen, so generieren zwar beide bei Anmessung eines Zielpunktes die MesswerteRichtung, Zenitwinkel und Strecke, aber die Darstellung und Form dieser Messwerte istgeräteabhängig. Tachymeter der Firma Leica Geosystems geben ihre Messwerte im GSI-Format [50] aus, während Instrumente der Firma Zeiss das M5-Format [55] nutzen (sieheTabelle 6).Codierung und zugehöriger Ergebnisstring der Messung von Horizontal- und Zenitwinkelsowie Schrägstrecke zum Messpunkt PI1Leica GSI16*110001+0000000000000PI1 21.322+0000000012358142 22.322+0000000009290251 31..06+0000000000053004Zeiss M5FOR M5|Adr 121|PI1 |D 53.004 m |Hz 123.58142 gon |V1 92.90251 gonTabelle 6: Beispiele für Messwertcodierung bei TachymeternDie firmenspezifische Codierung tritt dabei nicht nur bei Messwerten auf, sondern liegt inähnlicher Form auch bei externen Steuerbefehlen und den zugehörigen Instrumenten-Antworten vor (siehe Tabelle 7).Diese unterschiedliche Codierung prinzipiell identischer Steuerbefehle bei gleichartigenSensoren unterschiedlicher Hersteller führt dazu, dass ihre Generierung und die Analyseder zugehörigen Geräteantworten durch einen Nutzer in der Regel zunächst nur über firmenspezifischeProgramme durchgeführt werden können.Sollen die Sensoren unabhängig von derartigen Programmen genutzt werden, so muss dieCodierungsvorschrift ihrer Messungen und Steuerbefehle zwangsläufig zur Verfügungstehen. Dazu legen die meisten Hersteller diese innerhalb der Sensorhandbücher oder inspeziellen Programmierhandbüchern offen. Um die Sensoren aber weitestgehend an diefirmeneigenen Programme zu binden, sind diese Codierungen im Allgemeinen nur schweranalysierbar.Daher muss zunächst die Analyse der Grundcodierung der Nachrichteninhalte erfolgen.Da die betrachten Sensoren des Kapitels 3 Daten in der Regel nur als Zahlen oder Wortegenerieren, müssen insbesondere der ASCII-Code und die beschriebenen binären Zahlencodierungenbetrachtet werden.4.2.2. Nutzung von ASCIIKommuniziert ein Sensor auf Basis von ASCII, so lassen sich Befehle häufig leicht generierenund die Inhalte einer Nachrichtenantwort leicht entschlüsseln, da der Sensor diedigitalen binären Daten unmittelbar in diesem standardisierten Format nutzt. In den Bereichvon hier betrachteten Sensoren, die ihre Daten auf Basis des ASCII-Formats verwenden,fallen vor allem die Tachymeter.- Seite 52 -