Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 3 Sensorkomponente eines GeoSNDGPS-Korrekturen empfangen können, eine externe Steuerung über einen Rechner istaber in der Regel nicht vorgesehen oder nur umständlich realisierbar. Teilweise wird fürdiese Gruppe von Empfängern auch die Bezeichnung „Handheld-Empfänger“ angewendet.Allerdings ist diese Bezeichnung nur für die Geräte zutreffend, bei denen auch dieGPS-Antenne bereits integriert ist und die für eine einfache GPS Nutzung im täglichenGebrauch konzipiert wurden. Derartige Geräte werden etwa von den Anbietern Garminund Magellan vertrieben (siehe Tabelle 3). Diese Gerätetypen können zumeist nicht externgesteuert werden und liefern auch keine Genauigkeiten im angestrebten Spektrum. Dieeingebauten GPS-Chips besitzen keine Möglichkeiten zur Trägerphasenmessung und dieDGPS-Fähigkeit ist lediglich auf SBAS 7 und ggf. Codekorrekturen über Radiosignale beiIntegration eines Radio-Empfängers ausgelegt und somit auf Genauigkeiten im Meter- bismaximal Dezimeter-Bereich begrenzt. Sie sind somit für die weiteren Betrachtungen uninteressant.In den Bereich der manuell zu bedienenden GPS Empfänger, für die die BezeichnungHandheld nicht zutrifft, fallen die Lotstock-Versionen von geodätischen GPS-Empfängern, die für hoch genaue kinematische oder Stop-and-Go Vermessungen eingesetztwerden [48] (siehe Tabelle 3).Garmin etrex Rockwell DAGR Leica System 1200 Trimble 5600Tabelle 3: Beispiele für Handheld- und geodätische Empfänger in Lotstock-VariantenManuell bedienbare geodätische GPS-Empfänger etwa der Firmen Leica und Trimble nutzenin der Regel die in 3.2.2 näher beschriebene RTK-Option 8 , die es ihnen ermöglicht,bereits im Gelände zentimetergenaue Positionen über DGPS zu bestimmen und dem Nutzerfür Absteckungs- oder Aufnahmeaufgaben darzustellen. Allerdings werden sie dankihres internen Datenspeichers auch für nachgeordnete Auswertungen im Post Processing(siehe Kapitel 3.2.3) herangezogen. Diese Geräte haben zwar häufig mehrere Schnittstellenfür Datenein- und ausgänge, sind aber prinzipiell nicht auf externe Kommandos einesRechners bzw. unmittelbare Ausgabe von Rohdaten-Messungen an eine Schnittstelle ausgelegt.Eine unmittelbare Datenausgabe an eine der Schnittstellen ist auch bei diesen Gerätenzumeist nur im standardisierten Datenformat NMEA oder in Form von DGPS-7 SBAS: Satellite-Based-Augmentation-System, Bereitstellung von Korrekturdaten über geostationäre Satelliten,kein zusätzlicher Kommunikationskanal notwendig, da die Korrekturen über das Satellitensignal einesgeostationären Satelliten verbreitet werden.8 RTK: Real Time Kinematic.- Seite 34 -