Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 3 Sensorkomponente eines GeoSNund Beschlagen des Objektivs führen zum Verlust der Messfähigkeit. Auch müssen Gerätund Zielpunkt zum Zeitpunkt der Messung stabil stehen, da ansonsten die automatischeZielfindung nicht funktionsfähig ist. Um auf diese Art von Phänomenen im Verlauf derMessung sinnvoll reagieren zu können, sind umfangreiche Reaktionspläne zu erstellen, dienicht alle vom Tachymeter selbständig ausgeführt werden können.Automatisches Messen ist somit bei Tachymetern eher mit einer Fernsteuerung von einemexternen Rechner aus gleichzusetzen und das Gerät ist trotz seiner umfangreichen internenFähigkeiten für automatische Messaufgaben in der Regel auf Steuersignale von außerhalbangewiesen. Diese Art der Steuerung stellt sich als das so genannte „Polling“ dar. „Polling“ist mit einer „Frage-Antwort“ oder Half-Duplex-Verbindung zwischen Tachymeterund Steuerrechner gleichzusetzen (siehe Kapitel 4.2.5). Mittels eines On-Board-Interpreterwerden Befehle, die von einem Rechner an den Tachymeter gesendet werden, in Bewegungenund Messvorgänge umgewandelt. Diese Befehle haben in der Regel eine einfacheASCII-Struktur (siehe Tabelle 7 in Kapitel 4.2.2) und können von jedem Terminalprogramman den Tachymeter übertragen werden.Die Antworten sind ebenfalls in ASCII-Struktur gehalten und somit leicht auszuwerten.Allerdings müssen bei dieser Art der Befehlsstruktur gewisse Aufbauvorschriften zwingendeingehalten werden (siehe Kapitel 4.2.2). Eine Bereitstellung von DLLs durch dieHerstellerfirmen, die etwa in C++ und VisualBasic integriert werden können, erleichtertdiesen Zugriff, da hier sämtliche Befehle bereits in entsprechenden Programmierroutinenimplementiert wurden und mit der Übergabe allgemeiner Vorgabewerte aufgerufen werdenkönnen. Bei fehlerhafter Ausführung eines Befehls sendet der Tachymeter fest definierteFehlermeldungen zurück, die im Interpreter ebenfalls beschrieben sind.Diese Art der permanenten Ansteuerung des Messgerätes im Zuge einer Fernsteuerunglässt den Tachymeter somit bei Nutzung des standardmäßigen Kabelanschlusses trotz allerbereits integrierten Fähigkeiten zunächst mehr als Sensorkomponente eines Senorknotenserscheinen.Der hohe Preis von mehreren tausend Euro pro Instrument macht den massenhaften Einsatzdieser Art von Sensoren, wie es in einem WSN gefordert ist, unmöglich.Der Kostenaspekt leitet zur wichtigsten Besonderheit dieser Geräte für ihren Gebrauch alsSensor über, die besagt, dass sie auf das zusätzliche Gegenstück Prisma zur Durchführungeiner Messung angewiesen sind. Reflektorlose Messoptionen von Tachymetern sollenhierbei außer Acht gelassen werden, da das reflektorlose Messen derzeit keine Möglichkeitder automatischen Zielfindung unterstützt. Eine Integration einer parallel zur reflektorlosenStreckenmessung durchgeführten Digitalaufnahme in den Messvorgang und einephotogrammetrische Auswertung mit dem Ziel einer Mustererkennung ist zwar für Standardinstrumentariummöglich [52], wird aber von den Herstellerfirmen noch nicht alswerkseitige Messoption angeboten.Prismen müssen fest installiert und dabei möglichst exakt auf den Tachymeter ausgerichtetsein. Bei schlechter Ausrichtung können Fehlmessungen durch falsche Strahlenwege innerhalbdes Prismas auftreten. Auch eine Verteilung von mehreren Prismen in einem zudichten Raster kann Fehler bei der automatischen Anzielung verursachen, da der Tachymeterdas anzufahrende Prisma durch mehrere Intensitätsmaxima auf dem CCD-Chip derautomatischen Zielfindung nicht mehr identifizieren kann.- Seite 29 -