Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBw Anlage 8Anlage 8 Auswertung einer Messreihe GeoSN UniBwAus dem unter 7.2.2 vorgestellten Test, der mit insgesamt 8 Rovern durchgeführt wurde,ist nachfolgend exemplarisch die Zeitreihe für den Rover 7000 wiedergegeben. Die Wahlfällt auf diesen Rover, da er exponiert auf dem Gelände der UniBw liegt und einen potentiellenSensorknoten in einer praktischen Umsetzung des GeoSN UniBw am ehesten widerspiegelt.Der Aufbau des GPS-Empfängers auf einem Container auf weitgehend freierFläche mit nur geringfügigem Bewuchs führt dazu, dass nur mit minimalen Abschattungenund Mehrwegeffekten zu rechnen ist.Die nachfolgenden Betrachtungen zur Zeitreihe finden innerhalb des AuswerteprogrammsGOCA in drei Schritten statt:a) Darstellung der in GOCA aus den originären Basislinien abgeleiteten Abbildungskoordinatendes Rovers 7000 mit den in Tabelle 12 angesprochenen Ausreißern(Abbildung 54),b) Darstellung der Abbildungskoordinaten unter Herausfilterung der Ausreißer mitHilfe der Vorgabe von maximalen Abweichungen von 20 cm gegenüber 5 vorangegangenenBeobachtungen (Abbildung 55),c) Darstellung der Zeitreihe unter Berücksichtigung des gleitenden Mittelwertes unterNutzung der L1-Norm über 5 Messungen (Abbildung 56).Abbildung 54: Ungefilterte Zeitreihe vom 02.07. – 08.07.2006Abbildung 55: Gefilterte Zeitreihe vom 02.07. – 08.07.2006Abbildung 56: Gefilterte Zeitreihe vom 02.07. – 08.07.2006 mit gleitenden MittelwertUm die drei Schritte der Auswertung in GOCA besser erkennen zu können, werden siespeziell für den 04.07.2006 noch einmal genauer betrachtet.- Seite 157-