Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBw Anlage 6rung einer Seitwärtsbewegung des Nivelliers zur Anmessung einer zweiten Referenz-Latte, da das Nivellier keine eigene Motorisierung besitzt. Dieser Schrittmotor besitzt andersals der Faulhaber-Motor keinen zugehörigen Motion Controller und somit auch keineMöglichkeit des Verfahrens über Steuerbefehle. Es wird bei diesem Motor das Auslöseneiner Bewegung lediglich über Spannungsanlegung an die analogen Stromeingänge erreicht.Bei Schrittmotoren ist über die Anlage von Spannung an einen der analogen Eingängeneben dem Start auch die Richtung einer Bewegung des Motors wählbar. Die Eingängedes Motor sind mit den RS232-Steuerleitungen (Pin 8 und 9) eines D-Sub-9-Steckers [Web 24] verbunden worden. Durch ein rechnergesteuertes Setzen der jeweiligenRS232-Steuerleitung auf aktiv (entspricht high und damit einer Erhöhung der Spannungum mehrere Volt) kann somit eine Bewegung des Motors ausgelöst werden. Zusätzlichwurde der maximale Verfahrweg nach rechts und links über Endschalter begrenzt, um eindefiniertes Verfahren zu ermöglichen. Diese Art der Kommunikation entspricht somitnicht einem Befehlsaustausch sondern einer reinen Übermittlung von Stromsignalen. Ausdiesem Grund konnte diese Verbindung auch nicht drahtlos gestaltet werden.In diesem Test wurde die prinzipielle Kombinierbarkeit aller in Kapitel 4 angesprochenenKommunikationsmedien im Programmsystem LabVIEW erfolgreich nachgewiesen, sodass eine Erweiterung des zurzeit auf LAN, WLAN und drahtgebundene serielle Verbindungenbegrenzten Programmsystem GeoSN UniBw um Datenfunk und Bluetooth prinzipiellohne Probleme möglich ist.Abbildung 52: Aufbau des Kommunikationstests- Seite 154-