Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBw Anlage 5eine gka-Datei (Abfrage über eine globale Variable), so wird diese mit der zugehörigenBeendigungszeile abgeschlossen [32].5. Vergleich von Eingangs und Ausgangsdaten der „Lesen&Speichern“-Routine:Die Programmschritte 3. und 4. stellen den laufenden Betrieb des Loggingprogramms sicherund dürfen nicht unterbrochen werden. Die Schritte 5. bis 9. laufen somit parallel zu3. und 4..Wurde eine neue Speicherdatei angelegt, so kann mit der Vorbereitung der GrafNav-Berechnung für die alte Speicherdatei begonnen werden.1) Erzeugung eines zugehörigen Cluster-Arrays mit Informationen zu der alten Speicherdatei:a) Empfängername,b) Aufgabe (Referenz oder Rover),c) Aufzeichnungsrate,d) Name der Speicherdatei,e) Start- und Endsekunde dieser Speicherdatei,f) Vorgegebene Koordinaten,2) Erzeugung der Konfigurationsdateien (cfg-Dateien) für GrafNav:Wurde der Array für alle derzeit aktiven Empfänger mit aktuellen Werten (gem. 5.1)) belegt (über ein Boolean-Element im Cluster verdeutlicht), werden die Konfigurationsdateien(cfg-Dateien) für GrafNav erzeugt.a) Herausziehen der Cluster für Referenz und Rover-Empfänger aus dem Array,b) Übergabe der Cluster für jeden Rover und die Referenz an eine Subroutine zurErzeugung einer cfg-Datei (GrafNav Konfigurationsdatei),o Die cfg-Datei besitzt einen fest vorgegebenen Aufbau in den die Daten ausden Clustern eingesetzt werden.c) Speichern der Namen der cfg-Dateien über ein Array abgespeichert,6. Verarbeitung der Rohdaten:Nachdem die letzte cfg-Datei erzeugt wurde (Array aus Programmpunkt 5. gefüllt), sinddie Voraussetzungen zum Starten von GrafNav gegeben. Bevor GrafNav gestartet wird,muss allerdings sichergestellt sein, dass alle Dateien von WPConvert (siehe Programmpunkt4.2)) umgewandelt worden sind. Dazu wird eine entsprechende Startzeit (in Bezugauf die laufend gezählte GPS-Systemzeit) von GrafNav mit einigen Sekunden Sicherheitvorgegeben.Ist die vorgegebene Startzeit erreicht, wird das Programm GrafNav für die erste cfg-Dateigestartet.1) Aufruf von GrafNav über eine Batch-Routine,‣ GrafNav benötigt eine feste Zeit zur Erfüllung seiner Aufgabe, eine Prozessierungvon 15 Minuten 1Hz Daten benötigt ca. 30 Sekunden auf dem derzeitiggenutzten Zentralstationsrechner (siehe Kapitel 7.1.7),- Seite 147-