Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBw Anlage 5Anlage 5 Programmumsetzung GeoSN UniBwDas Programm GeoSN UniBw ist derzeit nur auf GPS-Sensoren ausgelegt, da diese bezüglichAnsteuerung, Handling und Verarbeitung der Messwerte die höchsten Anforderungenstellen. Eine Einbindung von Tachymetern, Nivellieren oder Loggingeinheitengeotechnischer Sensoren ist zusammen mit GPS-Sensoren in einem Datenerfassungsprogrammmöglich. Dabei ist allerdings darauf zu achten, dass für die Tachymeter und Nivellierenicht die eigentlich bei diesen Instrumenten geforderte Half-Duplex-Kommunikation(siehe 9Abbildung 14) angewendet wird, da eine Nutzung des „Polling“ (Warten auf Antwort)im Zuge der im Kapitel 6 angesprochenen Problematik minimaler Wartezeiten proSensor und permanenter Datenmitführung nicht möglich ist. Vielmehr muss auch für dieseSensoren die ständige Datenabfrage, Kombination von Nachrichtenteilstücken und anschließendeNachrichtenauswertung genutzt werden.Im Vergleich zu GPS-Sensoren ergibt sich dann allein der Unterschied, dass von der Zentralstationzunächst entsprechende Messbefehle an diese Sensoren übermittelt werden müssen.Während GPS-Nachrichten von Sensorknoten lediglich über Checksummen auf Konsistenzüberprüft und für die Datenaufbereitung abgespeichert werden, erfordern Messungenvon Tachymetern und Nivellieren eine unmittelbare Auswertung. So sind in den Antwortenauf einen Messbefehl bereits unmittelbar etwaige Fehlermeldungen enthalten sind(siehe Tabelle 7, Returncodes bei GeoCOM). Diese Returncodes weisen etwa auf Fehlerbeim Anzielen eines Zielpunktes oder Bewegungen des Instruments währen der Messunghin. Derartige Fehlermeldungen erfordern ggf. unmittelbare Reaktion, wie etwa eine Wiederholungsmessung,und benötigen entsprechende Reaktionspläne und Look-Up-Tables.Allerdings ist die anschließend folgende Aufbereitung empfangener Messwerte in der Regelweniger umfangreich.Die derzeitige Programmversion des GeoSN verläuft in den nachfolgend beschriebenenSchritten:1. Vorbereitung:Übergabe von Globalen Variablen (in einem LabVIEW-Cluster 48 ):a) Empfängername (keine alphanumerischen Zeichen, nur Zahlen),b) Aufgabe:‣ Referenz,‣ Rover,c) Empfängertyp:‣ NovAtel ALLSTAR/SUPERSTAR,‣ NovAtel OEM3,‣ Genutzter Empfänger-Anschluss (ggf. für die Loggingbefehle notwendig),‣ Aufzeichnungsrate für Rohdaten,48 Ein Cluster entspricht im Aufbau einer Matrix (Array) mit verschiednen Werten in Zeilen bzw. Spalten.Während eine Matrix allerdings nur Werte eines Datentyps (Integer, Double, String, Boolean usw.) zulässtbietet ein Cluster die Möglichkeit verschiedene Datentypen in einer Matrixstruktur zu kombinieren.- Seite 142-