Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

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GeoSN UniBwKapitel 8 Zusammenfassung und Ausblickmehreren Minuten machen die Aufdeckung von hochfrequenten Schwingungen unmöglich.Langwellige Schwingungen, etwa Tagesgänge, lassen sich allerdings gut identifizieren.Entwicklungspotential bietet sich für das GeoSN zum einen bei der Hardware. Die Verfügbarkeitvon kostengünstigeren und leistungsfähigeren Sensoren, Kommunikationskomponentenund Elementen der Stromversorgung kann für die Zukunft eindeutig prognostiziertwerden. Die permanent voranschreitende Verbreitung der Nutzung von WLAN, dieErweiterung der Satellitennavigationssysteme durch den Aufbau von GALLILEO und dieErneuerung von GLONASS sowie die Intensivierung der Nutzung von Solarenergie bietenfür die Industrie das notwendige Potential für derartige Weiterentwicklungen und Kostensenkungen.Bezüglich der Entwicklung von WSN nennen Römer et. al. [119] WSN einen„Lückenschließer“ zwischen realer und virtuell modellierter Welt und M. Hansen vomCENS (Center for Embedded Networked Sensing) [120] prognostiziert, dass in Zukunftdie komplette reale Welt mit diesem virtuellen Modell der Welt verbunden sein wird, wasfür das Entwicklungs- und Anwendungspotenzial von WSNs in der Zukunft spricht.Das zweite Feld für Weiterentwicklungen liegt bei Datenaufbereitung und Datenauswertung.So können etwa erkennbare Einflüsse von Multipath herausgerechnet und damit dieGenauigkeit der Ergebnisse des Systems gesteigert werden. Wenn in den nachfolgendenAuswertungen die Veränderungen von Koordinaten zu einem bestimmten Zeitpunkt anaufeinander folgenden Tagen verglichen werden, kann eine scheinbare Veränderung durchkonstanten Multipatheinfluss auf die Empfängerposition weitgehend ausgeschlossen werden.Darüber hinaus können durch die Verfügbarkeit der Rohdaten aller GPS-Empfängerauch Basislinien zwischen Objektpunkten berechnet werden, die anschließend in einerNetzausgleichung zur Verbesserung der Basislinien zu Stabilpunkten noch vor der eigentlichenDatenauswertung genutzt werden können. Optimierungen der Auswerteparameterin GrafNav oder ggf. einem anderen Programmsystem zur Berechnung von GPS-Basislinien für den Einsatz des GeoSN sind ebenfalls fortzuführen.Die Integration weiterer Sensoren in das GeoSN ist bereits problemlos möglich, die Vereinigungverschiedenartiger und voneinander unabhängiger Beobachtungen in der nachfolgendenAuswertung bietet allerdings noch Entwicklungspotential bezüglich der Synchronisationund der Nutzung der unterschiedlichen Beobachtungstypen zur Steigerungvon Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Gesamtsystems.Konnte der Praxistest für das System zwar nicht mehr im Zuge dieser Arbeit durchgeführtwerden, so werden inzwischen zwei Systeme des GeoSN UniBw zur Überwachung vonHangrutschungen durch die Universität der Bundeswehr München und die TechnischenUniversität München am Hornbergl in Österreich und am Sudelfeld in Deutschland betreut.Das System am Hornbergl bietet dabei durch seine exponierte Lage und Basislinienlängevon über 3 km insbesondere Entwicklungspotential bezüglich Stromversorgung,Nutzbarkeit des Systems im Winter in Gebirgsregionen und Nutzbarkeit unter sehr anspruchsvollerGPS-Umgebung bezüglich Abschattung und Mehrwegen. Im System amSudelfeld wird neben den GPS-Empfängern zusätzlich Datenerfassung für Tachymeterund geotechnische Sensoren realisiert werden. Die optimale Kombination der Beobachtungender unterschiedlichen Geräte, insbesondere bezüglich der Verwendung der innovativenForm der Mustererkennung bei der Messung mit Tachymetern, verlangt auch zukünftigWeiterentwicklungen bei der Datenaufbereitung und Tests für die Datenauswertungim GeoSN UniBw.- Seite 130-
GeoSN UniBw Anlage 1Anlage 1 GeoSN UniBw TestsystemkonstellationSensorknoten 1Rover 3000Rover 4000Rover 5000ZentralstationReferenz 1000Rover 2000Quelle: Georeferenziertes Luftbild,Aufnahmedatum: 14.07.2003,Bodenauflösung: 0,4 m,Maßstab ca. 1:3700,bereitgestellt durch LVA MünchenSystemkonstellation siehe 7.2.1GOCA-AuswertungSensorknoten 5Repeater-BridgeRover 8000Rover 9000Sensorknoten 2Repeater-RechnerReferenz 1001Neu errichtetesGebäudeSensorknoten 3Rover 6000Sensorknoten 4Rover 7000- Seite 131-
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Universität der Bundeswehr Münche
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