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Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

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<strong>Geo</strong>SN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System <strong>Geo</strong>SN UniBwIm Zuge der Auswertung der lokalen Hochwerte der drei Rover konnten folgende Beobachtungengemacht werden:a) Die Soll-Bewegungen des verfahrenen Rovers können sehr genau erkannt werden:- Der maximale Verfahrweg des Motors von 33 cm (über die Hardwareschalterfest definiert) wird zwischen den GPS-Positionen des Rovers 5000 in linker <strong>und</strong>rechter Begrenzung wiederholbar erkannt.- Die regelmäßige Fahrzeit von 2 h 45 min (entspricht 9900 Sek<strong>und</strong>en) zwischenminimaler <strong>und</strong> maximaler Auslenkung entspricht dem Verfahren von 3 cm alle15 Minuten.b) Die scheinbaren Positionsveränderungen der anderen beiden Sensoren liegen imMittel unter einem Zentimeter. In diesen Abweichungen sind erneut die periodischenErscheinungen der Untersuchung in 7.2.3 zu erkennen.Es lässt sich aus diesem Test schlussfolgern, dass die Anforderungen an das <strong>Geo</strong>SN U-niBw als ingenieurgeodätisches Überwachungssystem zur Aufdeckung von Bewegungenim Bereich weniger Millimeter trotz der Nutzung von einfacher Low-Cost-GPS-Hardwareerreicht werden.- Seite 128-

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