Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

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GeoSN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System GeoSN UniBwVerfahrweg Rover 5000Rover 5000VerbindungsvektorRover 3000 - 4000Erhöhung Rover 5000durch VerfahreinheitAbbildung 39: Aufriss der Bewegungsachse des Rovers 5000Es werden nachfolgend nicht die originären geozentrischen Basislinienberechnungen derGKA-Datei verwendet sondern die in GOCA bereits umgerechneten Abbildungskoordinaten.Dabei werden nur Rechts- und Hochwert weiter betrachtet und die Höhenkomponentevernachlässigt. Da die Punktanordnung der drei Rover nicht genau nach Norden ausgerichtetwar, wird sich einer Funktionalität von GOCA bedient, die die Definition lokalerKoordinatensysteme zulässt. Hierbei wird folgende Konfiguration gewählt:a) Festlegung der Position des Rovers 3000 als Nullpunkt des Koordinatensystems,b) Festlegung des Richtungsvektors vom Rover 3000 zum Rover 4000 als lokale Koordinatenachsedes Rechtswerts über Definition eines Richtungswinkels von 100gon.0.30.250.2Rover 3000Rover 4000Rover 5000Sollbewegung0.15Hochwert [m]0.10.050-0.05-0.1-0.1523.06.200706:00:0023.06.200712:00:0023.06.200718:00:0024.06.200700:00:0024.06.200706:00:0024.06.200712:00:0024.06.200718:00:0025.06.200700:00:00Datum / UhrzeitAbbildung 40: Hochwerte der Rover gegen Sollbewegung der VerfahreinheitNach Festlegung dieses lokalen Koordinatensystems kann die Sollbewegung des Verfahrersund die Istbewegung des Rovers 5000 über den lokalen Hochwert analysiert werden.- Seite 126-
GeoSN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System GeoSN UniBwEreignisse für Rover 5000Ereignis Datum/Uhrzeit Hochwert Rover 5000Start der Bewegung 23.06.200608:151. Verfahren 23.06.200608:15 – 09:45Veränderung um - 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 1 h 30 minminimaler Hochwert 23.06.2006 -80,0 mmerreicht09:452. Motorbewegung 23.06.200609:45 – 12:30Veränderung um + 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 minmaximaler Hochwert 23.06.2006 250,0 mmerreicht12:303. Motorbewegung 23.06.200612:30 – 15:15Veränderung um - 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 minminimaler Hochwert 23.06.2006 -80,0 mmerreicht15:154. Motorbewegung 23.06.200615:15 – 18:00Veränderung um + 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 minmaximaler Hochwert 23.06.2006 250,0 mmerreicht18:005. Motorbewegung 23.06.200618:00 – 20:45Veränderung um - 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 minminimaler Hochwert 23.06.2006 -80,0 mmerreicht20:456. Motorbewegung 23.06.200620:45 – 22:30Veränderung um + 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 1 h 30 minWendepunkt 23.06.2006 130,0 mm22:307. Motorbewegung 23.06.2006 22:30 – Veränderung um - 30 mm alle 15 min,24.06.2006 00:15minimaler Hochwert 24.06.2006erreicht,00:15 – 13:45Motorstillstand8. Motorbewegung 24.06.200613:45 – 16:30maximaler Hochwert 24.06.2006erreicht16:309. Motorbewegung 24.06.200616:30 – 19:15minimaler Hochwert 24.06.2006erreicht19:1510. Motorbewegung 24.06.200619:15– 22:00maximaler Hochwert 23.06.2006erreicht22:00Tabelle 16: Punktbewegungen des Rovers 5000Fahrzeit 1 h 30 min-80,0 mmVeränderung um + 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 min250,0 mmVeränderung um - 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 min-80,0 mmVeränderung um - 30 mm alle 15 min,Fahrzeit 2 h 45 min250,0 mm- Seite 127-
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