Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System GeoSN UniBwVerfahrweg Rover 5000Rover 5000VerbindungsvektorRover 3000 - 4000Erhöhung Rover 5000durch VerfahreinheitAbbildung 39: Aufriss der Bewegungsachse des Rovers 5000Es werden nachfolgend nicht die originären geozentrischen Basislinienberechnungen derGKA-Datei verwendet sondern die in GOCA bereits umgerechneten Abbildungskoordinaten.Dabei werden nur Rechts- und Hochwert weiter betrachtet und die Höhenkomponentevernachlässigt. Da die Punktanordnung der drei Rover nicht genau nach Norden ausgerichtetwar, wird sich einer Funktionalität von GOCA bedient, die die Definition lokalerKoordinatensysteme zulässt. Hierbei wird folgende Konfiguration gewählt:a) Festlegung der Position des Rovers 3000 als Nullpunkt des Koordinatensystems,b) Festlegung des Richtungsvektors vom Rover 3000 zum Rover 4000 als lokale Koordinatenachsedes Rechtswerts über Definition eines Richtungswinkels von 100gon.0.30.250.2Rover 3000Rover 4000Rover 5000Sollbewegung0.15Hochwert [m]0.10.050-0.05-0.1-0.1523.06.200706:00:0023.06.200712:00:0023.06.200718:00:0024.06.200700:00:0024.06.200706:00:0024.06.200712:00:0024.06.200718:00:0025.06.200700:00:00Datum / UhrzeitAbbildung 40: Hochwerte der Rover gegen Sollbewegung der VerfahreinheitNach Festlegung dieses lokalen Koordinatensystems kann die Sollbewegung des Verfahrersund die Istbewegung des Rovers 5000 über den lokalen Hochwert analysiert werden.- Seite 126-