Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System GeoSN UniBwMultipatheinfluss ?Rover 3000 Rover 5000 Rover 4000Abbildung 36: Aufbau der Rover 3000, 4000 und 5000Die Hypothese, dass die Ursache der periodischen Effekte Multipatheinfluss ist, wirddurch zwei Aspekte der periodischen Erscheinung gestützt:1. Einflüsse einer konstanten Multipathumgebung wiederholen sich bei identischer Satellitenkonstellation.Eine identische Satellitenkonstellation wird bei GPS nach einem siderischenTag (23 Stunden 56 Minuten und 4,1 Sekunden) erreicht, was in etwa derermittelten Periode der Effekte entspricht.2. Einflüsse von Mehrwegen sind stark von der unmittelbaren Messumgebung einesEmpfängers abhängig und ändern sich bereits bei geringen Positionsveränderungen,was die ähnlichen aber unterschiedlich starken Auswirkungen auf die drei Rover erklärenkönnte (siehe Lage der Rover in Abbildung 36).In unmittelbarer Nähe zu den drei Rovern waren zwei hohe Pfeilerobjekte vorhanden (sieheAbbildung 36), die möglicherweise den Multipatheffekt auslösten.7.2.4. Soll-Ist-Vergleich mit simulierten BewegungenDie optimale Bestätigung der Fähigkeit des GeoSN UniBw zur Aufdeckung von Bewegungenlässt sich durch einen Soll-Ist Vergleich zwischen genau simulierten Positionsveränderungenvon Messpunkten und deren zugehörigen Beobachtungen im GeoSN UniBwsicherstellen. Um die Fähigkeit zur Simulation hoch genau bestimmter Soll-Bewegungeneines Sensors zu garantieren, wurde eine Verfahreinheit mit einem Faulhaber Schrittmotorkonstruiert (Abbildung 37).Abbildung 37: Verfahreinheit mit montierter SMART ANTENNA- Seite 123-