Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...
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<strong>Geo</strong>SN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System <strong>Geo</strong>SN UniBw35.0Verbesserungen der HöhenkomponenteWiederholung periodischer Effekte nach ca. einem Tag25.0Rover 3000Rover 4000Rover 500015.0Verbesserung [mm]5.0-5.0-15.0-25.002.07.200612:00:0003.07.200600:00:0003.07.200612:00:0004.07.200600:00:0004.07.200612:00:0005.07.200600:00:0005.07.200612:00:00MesszeitpunktAbbildung 35: Periodische Effekte bei Rover 3000, 4000 <strong>und</strong> 5000Da die drei Rover alle am gleichen Objekt mit geringem Abstand zueinander von ca. 27cm zwischen Rover 3000 <strong>und</strong> 5000 sowie ca. 54 cm von 3000 zu 4000 adaptiert sind (sieheAbbildung 36), widersprechen diese unterschiedlichen Amplituden einer periodischenStarrkörperbewegung des Gesamtobjektes. Aufgr<strong>und</strong> der Größe der Effekte von ca. 5 cmzwischen minimaler <strong>und</strong> maximaler Auslenkung für Rover 3000 ist eine periodische Verformungdes Objekts ebenso unwahrscheinlich, da für das adaptierte Objekt derartig hoheVerformungen nicht erwartet werden. Allerdings ergibt die erkannte Periode die möglicheSchlussfolgerung, dass es sich bei den periodischen Erscheinungen um einen Multipatheffektauf die GPS-Messungen der drei Empfänger handelt.Der Einfluss von Multipath beruht auf der Reflektion der GPS-Satellitensignale an umgebendenOberflächen <strong>und</strong> dadurch bedingt einer verfälschten Berechnung der Pseudostreckezwischen Empfänger <strong>und</strong> Satelliten. Die Effekte können zwar durch Hardwareeinrichtungenan der Antenne, wie den speziellen Chokering-Unterbau bei den hoch genauengeodätischen Antennen, Softwareeinstellungen zur niedrigsten Elevation empfangenerSatelliten in der Empfängerkonfiguration <strong>und</strong> besondere Rechenalgorithmen der internenFirmware, wie die Multipath-Mitigation bei den geodätischen NovAtel Empfängern [81]sowie die geeignete Wahl des Aufbaupunktes der Antenne minimiert, aber nie ganz ausgeschlossenwerden. Multipatheffekte beeinflussen die GPS-Ergebnisse nicht stochastisch,sondern systematisch <strong>und</strong> können daher zu falschen Interpretationen von scheinbaren Objektbewegungenführen.- Seite 122-
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