Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System GeoSN UniBwRover 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000fehlgeschlagene 38 3 7 4 3 1 13 4 5BerechnungenProzentual 5,99 0,47 1,10 0,63 0,47 0,16 2,05 0,63 0,79grobe Fehler 1 0 1 0 0 0 0 1 0Prozentual 0,17 0 0,16 0 0 0 0 0,16 0Max ΔX [mm] 49,2 56,9 21,0 19,9 34,3 15,7 25,9 21,3 18,4Max ΔY [mm] 32,3 47,6 40,7 9,9 18 7,2 22,3 48,1 9,9Max ΔZ [mm] 230,4 40,9 200,9 24,9 41,8 21,4 27,3 212,9 21,2s X [mm] 6,2 7,1 5,8 4,9 4,8 4,5 5,9 5,3 5,0s Y [mm] 3,1 4,0 3,8 2,6 2,8 2,3 2,7 2,8 2,4s Z [mm] 11,6 7,8 11,3 6,0 5,8 5,3 6,6 9,7 5,0Tabelle 13: Ergebnisse der Rover in Bezug auf Referenz 1001Die von den Ausreißern bereinigten Mittelwerte weisen Standardabweichungen im Millimeterbereichauf und die maximalen Verbesserungen betragen wenige Zentimeter. DerPunkt 3000 sticht hierbei mit den größten verbleibenden Abweichungen heraus, was allerdingsauf systematische Effekte an diesem Punkt zurückzuführen ist, was im Kapitel 7.2.3noch vertieft wird.Der Rover 2000 weist erwartungsgemäß bezogen auf die Basislinie gegenüber der Referenz1000 die niedrigsten Standardabweichungen und Verbesserungen zum Mittelwertauf, da es sich hier um eine Zero-Baseline-Auswertung handelt.Die in 8Tabelle 13 erkennbare hohe Anzahl von eliminierten Basislinienauswertungen vonReferenz 1001 zu Referenz 1000 bzw. die generell hohe Zahl von vorab eliminierten Basislinienberechnungenlassen darauf schließen, dass die in GrafNav vorgegebenen Prozessierungsparameter(siehe [92]) nicht optimal waren. Außerdem waren die vorgegebenenKoordinaten der zwei Referenzpunkte nicht aufeinander abgestimmt. Dies ist erkennbar,wenn die mittleren Koordinaten der Basislinien zu Referenz 1000 denen zu Referenz 1001gegenübergestellt werden. Es liegen hierbei nahezu konstante Offsets in allen Koordinatenkomponentenvor.Zu Referenz 1000Koordinatendifferenzenmit Referenz 1001X Y Z ΔX ΔY ΔZ[m] [m] [m] [m] [m] [m]2000 4181631,998 861404,098 4723350,103 0,037 0,009 0,0483000 4181590,741 861412,684 4723384,160 0,037 0,009 0,0494000 4181590,758 861413,217 4723384,045 0,036 0,009 0,0485000 4181590,738 861412,951 4723384,112 0,037 0,009 0,0486000 4182030,706 861322,052 4722993,578 0,036 0,009 0,0497000 4181875,036 861793,772 4723044,023 0,036 0,010 0,0488000 4181869,464 861246,883 4723174,192 0,036 0,009 0,0489000 4181869,305 861250,137 4723173,757 0,036 0,009 0,048Tabelle 14: Mittlere Koordinatenwerte der RoverEine Abstimmung der Koordinaten aller im System genutzten Referenzstationen und eineoptimal an das Projekt angepasste Wahl der Prozessierungsparameter in GrafNav ist somit- Seite 119-