Entwicklung und Erprobung eines multifunktionalen Geo ...

GeoSN UniBwKapitel 7 Praktische Tests mit dem System GeoSN UniBwabgespeichert. Das Programm GOCA lief parallel auf einem GOCA-Auswerterechner.Aus dem Messzeitraum ergeben sich n = 634 Epochen.Die Untersuchungen werden in zwei Schritten durchgeführt. Zunächst werden die Zwischenergebnisseder Datenaufbereitung (über GrafNav berechnete GPS-Basislinien) betrachtet.Anschließend werden die Ergebnisse der Datenauswertung innerhalb von GOCAanalysiert. Diese zweigeteilte Betrachtung ist sinnvoll, da in beiden Schritten Softwarezum Einsatz kommt, deren Parameter geändert werden können, um andereErgebnisse zu erhalten.Die Ergebnisse der Datenaufbereitung aus GrafNav werden unter folgenden Aspektenuntersucht:a) Anzahl fehlgeschlagenen Basislinienberechnungen (Standardabweichung derberechneten GPS-Koordinaten aus GrafNav > 0,1 m) in Menge und prozentual,b) mittlere GPS-Koordinaten aller Rover-Empfänger44,c) Anzahl an groben Fehlern innerhalb des Messzeitraums (Abweichung zum Mittelwert> 150 mm in einer der Koordinatenkomponenten) in Menge und prozentual,d) maximale Verbesserungen (ΔX/ΔY/ΔZ) der verbleibenden Basislinien zum Mittelwertin mm,e) empirische Standardabweichung des Einzelwerts (sX, sY, sZ) in mm.Es ergeben sich folgende Ergebnisse für die berechneten Basislinien zur Referenz 1000(Tabelle 12) und zur Referenz 1001 (Tabelle 13):Rover 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000fehlgeschlagene 3 14 7 6 3 10 9 4BerechnungenProzentual 0,47 2,21 1,10 0,94 0,47 1,58 1,42 0,63grobe Fehler 0 3 0 0 1 0 0 0Prozentual 0 0,48 0 0 0,16 0 0 0Max ΔX [mm] 8,6 107,0 22,6 22,7 26,1 27,5 19,2 16,1Max ΔY [mm] 5,5 135,9 10,1 13,2 42,0 15,5 9,0 12,0Max ΔZ [mm] 10,1 225,7 27,8 29,8 204,3 35,4 25,6 19,0s X [mm] 2,5 10,3 6,0 6,5 6,8 7,4 5,4 5,3s Y [mm] 1,4 9,3 3,4 3,7 3,6 3,5 2,7 3,3s Z [mm] 2,7 16,8 7,0 7,7 11,0 7,8 5,9 5,7Tabelle 12: Ergebnisse der Rover in Bezug auf Referenz 100044 Da alle Sensoren für den beobachteten Zeitraum in stabilen und unveränderten Punkaufbauten angebrachtwurden, sind die Berechnungen mittlerer Positionen gerechtfertigt.- Seite 118-